崗位職責:
1. 端到端規(guī)劃算法:
(1)設計多模態(tài)融合的實時規(guī)劃決策系統(tǒng),優(yōu)化動態(tài)環(huán)境下的路徑規(guī)劃;
(2)開發(fā)仿真與真實環(huán)境聯(lián)合訓練框架。
2. 強化學習控制算法:
(1)研究基于強化學習的自適應運動控制方法;
(2)實現(xiàn)仿真到設備的算法遷移與部署。
3. 智能決策算法:
(1)研發(fā)多智能體對抗與協(xié)同決策算法;
(2)結合深度強化學習優(yōu)化復雜場景策略。
任職要求:
1、掌握C/C++或Python,熟悉ROS2/Linux開發(fā)環(huán)境;
2、掌握傳統(tǒng)路徑規(guī)劃算法(A*、D*、DWA、RRT等常見路徑規(guī)劃算法)原理及應用;
2、掌握強化學習理論(PPO/SAC),具備強化學習在機器人控制領域中應用的經驗;
專業(yè)要求:
計算機科學與技術:側重算法開發(fā)、數(shù)據(jù)處理與系統(tǒng)設計。
自動化:側重控制理論、機器人運動規(guī)劃與決策機制。
人工智能:側重機器學習、強化學習與智能決策算法。
機械電子工程:側重機器人硬件集成與運動控制。
工作內容:
負責機器人運行的路徑規(guī)劃和決策控制開發(fā),包括端到端的決策規(guī)劃模型開發(fā)