崗位職責(zé):
1. 端到端規(guī)劃算法:
(1)設(shè)計多模態(tài)融合的實時規(guī)劃決策系統(tǒng),優(yōu)化動態(tài)環(huán)境下的路徑規(guī)劃;
(2)開發(fā)仿真與真實環(huán)境聯(lián)合訓(xùn)練框架。
2. 強化學(xué)習(xí)控制算法:
(1)研究基于強化學(xué)習(xí)的自適應(yīng)運動控制方法;
(2)實現(xiàn)仿真到設(shè)備的算法遷移與部署。
3. 智能決策算法:
(1)研發(fā)多智能體對抗與協(xié)同決策算法;
(2)結(jié)合深度強化學(xué)習(xí)優(yōu)化復(fù)雜場景策略。
任職要求:
1、掌握C/C++或Python,熟悉ROS2/Linux開發(fā)環(huán)境;
2、掌握傳統(tǒng)路徑規(guī)劃算法(A*、D*、DWA、RRT等常見路徑規(guī)劃算法)原理及應(yīng)用;
2、掌握強化學(xué)習(xí)理論(PPO/SAC),具備強化學(xué)習(xí)在機器人控制領(lǐng)域中應(yīng)用的經(jīng)驗;
專業(yè)要求:
計算機科學(xué)與技術(shù):側(cè)重算法開發(fā)、數(shù)據(jù)處理與系統(tǒng)設(shè)計。
自動化:側(cè)重控制理論、機器人運動規(guī)劃與決策機制。
人工智能:側(cè)重機器學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)與智能決策算法。
機械電子工程:側(cè)重機器人硬件集成與運動控制。
工作內(nèi)容:
負責(zé)機器人運行的路徑規(guī)劃和決策控制開發(fā),包括端到端的決策規(guī)劃模型開發(fā)