職位描述
機(jī)器人算法人工智能
崗位職責(zé)：
1、研發(fā)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法，解決復(fù)雜運(yùn)動(dòng)、抗擾、避障等核心問題；
2、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)高效的訓(xùn)練框架，包括高保真仿真環(huán)境（MuJoCo / Isaac Sim）構(gòu)建與優(yōu)化；
3、 深入?yún)⑴cSim2Real遷移方法研發(fā)，推進(jìn)從仿真到真實(shí)機(jī)器人的策略無縫遷移；
4、跟蹤并研究前沿強(qiáng)化學(xué)習(xí)與機(jī)器人控制方向的技術(shù)進(jìn)展，提出關(guān)鍵技術(shù)路線并推動(dòng)落地。
2、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)高效的訓(xùn)練框架，包括高保真仿真環(huán)境（MuJoCo / Isaac Sim）構(gòu)建與優(yōu)化；
3、 深入?yún)⑴cSim2Real遷移方法研發(fā)，推進(jìn)從仿真到真實(shí)機(jī)器人的策略無縫遷移；
4、跟蹤并研究前沿強(qiáng)化學(xué)習(xí)與機(jī)器人控制方向的技術(shù)進(jìn)展，提出關(guān)鍵技術(shù)路線并推動(dòng)落地。
任職要求：
1、研究生及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、人工智能、控制工程等相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉主要強(qiáng)化學(xué)習(xí)與模仿學(xué)習(xí)算法原理與應(yīng)用；
3、熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、控制等基本理論；
4、對(duì)人形機(jī)器人的行走控制算法有一定了解與研究；
5、良好的溝通、協(xié)調(diào)能力，較強(qiáng)的組織能力，善于分析與總結(jié)，團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)強(qiáng)。
6、加分項(xiàng)
（1）有C\C++編程能力；（2）有VLA知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)
2、熟悉主要強(qiáng)化學(xué)習(xí)與模仿學(xué)習(xí)算法原理與應(yīng)用；
3、熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、控制等基本理論；
4、對(duì)人形機(jī)器人的行走控制算法有一定了解與研究；
5、良好的溝通、協(xié)調(diào)能力，較強(qiáng)的組織能力，善于分析與總結(jié)，團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)強(qiáng)。
6、加分項(xiàng)
（1）有C\C++編程能力；（2）有VLA知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)
工作地點(diǎn)
濟(jì)南長清區(qū)中德棟梁諾貝爾科技產(chǎn)業(yè)園
認(rèn)證資質(zhì)
營業(yè)執(zhí)照信息
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職位發(fā)布者
吳先生/人力部長
今日活躍立即溝通
山東棟梁科技設(shè)備有限公司中德棟梁自1998年和德國專家合作成立以來，堅(jiān)持“工業(yè)+教育”雙輪驅(qū)動(dòng)的國際化發(fā)展戰(zhàn)略，服務(wù)于全球93個(gè)國家和地區(qū)（“一帶一路”國家37個(gè)）。公司聚焦于機(jī)器人、智能制造、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，人工智能的“棟梁4.0”研發(fā)生產(chǎn)，及具身智能人形機(jī)器人全棧自研自產(chǎn)，為企業(yè)客戶提供集研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造為一體的整體解決方案，持續(xù)推動(dòng)工業(yè)數(shù)智化技術(shù)創(chuàng)新升級(jí)。公司先后榮獲國家專精特新”小巨人“企業(yè)、“國家高新技術(shù)企業(yè)”、“國家綠色供應(yīng)鏈企業(yè)”、“國家兩化融合企業(yè)”、“國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)試點(diǎn)企業(yè)”、“雙軟企業(yè)”、“專精特新企業(yè)”、“瞪羚企業(yè)”等國家和省級(jí)榮譽(yù)。公司行政辦公地址：濟(jì)南市市中區(qū)萬壽路2號(hào)國際創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園生產(chǎn)廠區(qū)：長清區(qū)平安鎮(zhèn)順通路219號(hào)諾貝爾科技園
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