職位描述
機器人算法人工智能
崗位職責：
1、研發(fā)機器人運動控制算法，解決復雜運動、抗擾、避障等核心問題；
2、設(shè)計和實現(xiàn)高效的訓練框架，包括高保真仿真環(huán)境（MuJoCo / Isaac Sim）構(gòu)建與優(yōu)化；
3、 深入?yún)⑴cSim2Real遷移方法研發(fā)，推進從仿真到真實機器人的策略無縫遷移；
4、跟蹤并研究前沿強化學習與機器人控制方向的技術(shù)進展，提出關(guān)鍵技術(shù)路線并推動落地。
2、設(shè)計和實現(xiàn)高效的訓練框架，包括高保真仿真環(huán)境（MuJoCo / Isaac Sim）構(gòu)建與優(yōu)化；
3、 深入?yún)⑴cSim2Real遷移方法研發(fā)，推進從仿真到真實機器人的策略無縫遷移；
4、跟蹤并研究前沿強化學習與機器人控制方向的技術(shù)進展，提出關(guān)鍵技術(shù)路線并推動落地。
任職要求：
1、研究生及以上學歷，計算機、人工智能、控制工程等相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉主要強化學習與模仿學習算法原理與應(yīng)用；
3、熟悉機器人運動學、動力學、控制等基本理論；
4、對人形機器人的行走控制算法有一定了解與研究；
5、良好的溝通、協(xié)調(diào)能力，較強的組織能力，善于分析與總結(jié)，團隊合作意識強。
6、加分項
（1）有C\C++編程能力；（2）有VLA知識與經(jīng)驗
2、熟悉主要強化學習與模仿學習算法原理與應(yīng)用；
3、熟悉機器人運動學、動力學、控制等基本理論；
4、對人形機器人的行走控制算法有一定了解與研究；
5、良好的溝通、協(xié)調(diào)能力，較強的組織能力，善于分析與總結(jié)，團隊合作意識強。
6、加分項
（1）有C\C++編程能力；（2）有VLA知識與經(jīng)驗
工作地點
濟南長清區(qū)中德棟梁諾貝爾科技產(chǎn)業(yè)園
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吳先生/人力部長
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山東棟梁科技設(shè)備有限公司中德棟梁教育科技集團是一家專業(yè)從事實訓教學設(shè)備和軟件產(chǎn)品等研發(fā)、生產(chǎn)、銷售以及為職業(yè)教育提供系統(tǒng)化教學整體解決方案的產(chǎn)、學、研一體化的國家級高新技術(shù)企業(yè)、雙軟企業(yè)；是中國規(guī)模最大的職業(yè)教育系統(tǒng)化整體解決方案供應(yīng)商，中國最早入選Worlddidac（世界教具聯(lián)合會）的實訓教學裝備生產(chǎn)企業(yè)，中國教育裝備行業(yè)出口第一品牌。棟梁產(chǎn)品不但行銷全國各地，還遠銷德國、法國、俄羅斯、墨西哥、土耳其等57個國家和地區(qū)。公司已獲得國家專利三十余項，其中發(fā)明專利3項，實用新型11項，外觀設(shè)計18項，先后承擔國家、省、市科技成果轉(zhuǎn)化、企業(yè)自主創(chuàng)新等科研項目十二項，獲得科技獎勵六項。其中2010年項目獲國家科技型中小企業(yè)創(chuàng)新基金項目立項。公司行政辦公地址：濟南市市中區(qū)萬壽路2號國際創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園生產(chǎn)廠區(qū)：長清區(qū)平安鎮(zhèn)順通路219號諾貝爾科技園
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