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更新于 2025-12-11 01:29:06

機(jī)械臂控制算法工程師

1.1-2.2萬
  • 濟(jì)南天橋區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機(jī)器人算法運(yùn)動控制算法視頻算法運(yùn)動規(guī)劃動力控制C/C++Python服務(wù)機(jī)器人人工智能
崗位職責(zé):
1、機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)/動力學(xué)建模、分析與仿真;
2、開發(fā)機(jī)械臂的位置控制、力控制、及力/位混合控制算法;
3、機(jī)械臂及整機(jī)機(jī)器人運(yùn)動控制算法仿真與實機(jī)驗證;
4、相關(guān)技術(shù)文檔編寫、歸檔。

任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,具備機(jī)器人學(xué)、自動化、機(jī)械工程、控制科學(xué)或計算機(jī)等相關(guān)背景,具有6/7自由度機(jī)械臂運(yùn)動控制實機(jī)項目實踐經(jīng)驗者優(yōu)先;
2、掌握線性代數(shù)、機(jī)器人學(xué)、多體動力學(xué)、現(xiàn)代控制理論等基礎(chǔ)理論;
3、掌握機(jī)器人正逆運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)建模及參數(shù)辨識;
4、熟練掌握軌跡規(guī)劃、力位混合控制、柔順力控、碰撞檢測、全身協(xié)調(diào)控制、多機(jī)械臂協(xié)作等算法至少一項;
5、熟練使用至少一種主流機(jī)器人仿真平臺(如Gazebo、PyBullet、Mujoco等),具備仿真建模與算法驗證經(jīng)驗;
6、熟練掌握C++/Python編程,熟練掌握ROS或ROS2開發(fā)框架;
7、能夠獨(dú)立工作并承擔(dān)工作壓力,具備良好的溝通能力。

工作地點

濟(jì)南天橋區(qū)鑫茂齊魯科技城

職位發(fā)布者

胡女士/人力資源經(jīng)理

昨日活躍
立即溝通
公司Logo濟(jì)南科亞電子科技有限公司
濟(jì)南科亞電子科技有限公司創(chuàng)建于2003年,是一家專注于伺服電機(jī)及其驅(qū)動系統(tǒng)的研發(fā)、制造和銷售為一體的技術(shù)研發(fā)型企業(yè)。自2013年以來,公司積極響應(yīng)國家智能化發(fā)展的戰(zhàn)略,調(diào)整公司發(fā)展規(guī)劃,在產(chǎn)品和創(chuàng)新方面不斷尋求突破,致力于智能化領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)和投入,近幾年公司先后累計投入1000多萬研發(fā)經(jīng)費(fèi),聯(lián)合“哈爾濱工業(yè)大學(xué)”、“南京航空航天大學(xué)”、“北京航空航天大學(xué)”等高校以及國內(nèi)軍工院所等科研機(jī)構(gòu),圍繞智能化領(lǐng)域的驅(qū)動和控制技術(shù),先后研發(fā)了“智能化運(yùn)輸車輛、特種機(jī)器人、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)無人駕駛方向盤舵機(jī)、大型物流車等領(lǐng)域?qū)S玫牡蛪捍蠊β仕欧姍C(jī)、伺服控制系統(tǒng)和特種機(jī)器人行走的“自學(xué)習(xí)、自主導(dǎo)航”系統(tǒng),所研發(fā)的技術(shù)和產(chǎn)品共獲得發(fā)明和實用新型專利40多項,多項專利技術(shù)填補(bǔ)了國內(nèi)空白。公司通過了ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證、國際CE認(rèn)證、知識產(chǎn)權(quán)管理體系認(rèn)證、標(biāo)準(zhǔn)化良好行為AAA級認(rèn)證、防爆電機(jī)3C認(rèn)證;2016年至2019年,公司先后獲得第十一屆、十二屆、十四屆“中國(山東)國際裝備制造業(yè)展覽會”金獎,同時所研發(fā)的產(chǎn)品已在多個智能化控制領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用,并獲得良好的市場反饋。一、低壓交流伺服電機(jī)及其配套的驅(qū)動控制系統(tǒng)產(chǎn)品主要應(yīng)用:軍工雷達(dá)、部隊巡檢機(jī)器人、消防機(jī)器人、公安排爆機(jī)器人、智能化物流、運(yùn)輸車輛、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)(無人駕駛方向盤舵機(jī))、智能倉儲物流、大型AGV等智能化領(lǐng)域。二、導(dǎo)航及制導(dǎo)控制系統(tǒng)該系統(tǒng)主要應(yīng)用于:各種機(jī)器人室內(nèi)外的導(dǎo)航控制,使機(jī)器人通過慣導(dǎo)、激光雷達(dá)、北斗定位等組合導(dǎo)航,實現(xiàn)機(jī)器人行走的自主識別、自主建模、自主學(xué)習(xí)、自主規(guī)劃路徑、自主繞障和自動避障等功能。目前,公司的新產(chǎn)品新技術(shù)不斷更新和創(chuàng)新,在深受市場認(rèn)可的同時,也起到了引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展的作用,這些成果主要得益于公司持續(xù)的研發(fā)投入和技術(shù)人才的資源融合,也給公司帶來了快速的發(fā)展。因此,近幾年公司先后被評為國家“高新技術(shù)企業(yè)”,“濟(jì)南市高端裝備及關(guān)鍵零部件研發(fā)企業(yè)”,“濟(jì)南市智能機(jī)器人研發(fā)示范企業(yè)”、“濟(jì)南市專家工作站”、山東省瞪羚企業(yè)、山東省專精特新中小企業(yè)等榮譽(yù);2020年6月份,公司通過競標(biāo)取得了“建筑垃圾運(yùn)輸車輛密閉運(yùn)輸智慧應(yīng)用技術(shù)條件”地方標(biāo)準(zhǔn)的制定和主編資格,并受到省市區(qū)各級政府的關(guān)注。未來幾年內(nèi),公司將繼續(xù)加大核心技術(shù)的深度開發(fā)和投入,使我們的產(chǎn)品和技術(shù)更具智能化,更有競爭力,相信將隨著5G網(wǎng)絡(luò)推廣和智能化裝備的普及和應(yīng)用,公司也將會獲得跳躍式的發(fā)展!同時,我們也將繼續(xù)為山東省新舊動能轉(zhuǎn)化、人工智能和高端裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)!
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