職位描述
機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法人工智能
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)中的ROS算法設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，包括感知、控制等模塊，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高效運(yùn)動(dòng)和智能決策；
2、與其他軟硬件工程師緊密協(xié)作，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)的集成和優(yōu)化，確保系統(tǒng)性能達(dá)到最佳狀態(tài)；
3、對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試和測(cè)試，解決問(wèn)題并提供技術(shù)支持與維護(hù)；
4、Arm, x86等平臺(tái)軟件部署。
崗位要求：
1、精通C語(yǔ)言，熟悉C++編程；
2、熟悉RTOS和Linux-RT；
3、熟悉Linux系統(tǒng)的嵌入式開(kāi)發(fā)；
4、了解ROS2項(xiàng)目開(kāi)發(fā)與應(yīng)用；
5、了解EtherCat，Can等協(xié)議；
6、較好的空間理解能力，能理解坐標(biāo)系及變換；
7、良好的溝通、協(xié)調(diào)能力，較強(qiáng)的組織能力，善于分析與總結(jié)，團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)強(qiáng)。
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)中的ROS算法設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，包括感知、控制等模塊，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高效運(yùn)動(dòng)和智能決策；
2、與其他軟硬件工程師緊密協(xié)作，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)的集成和優(yōu)化，確保系統(tǒng)性能達(dá)到最佳狀態(tài)；
3、對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試和測(cè)試，解決問(wèn)題并提供技術(shù)支持與維護(hù)；
4、Arm, x86等平臺(tái)軟件部署。
崗位要求：
1、精通C語(yǔ)言，熟悉C++編程；
2、熟悉RTOS和Linux-RT；
3、熟悉Linux系統(tǒng)的嵌入式開(kāi)發(fā)；
4、了解ROS2項(xiàng)目開(kāi)發(fā)與應(yīng)用；
5、了解EtherCat，Can等協(xié)議；
6、較好的空間理解能力，能理解坐標(biāo)系及變換；
7、良好的溝通、協(xié)調(diào)能力，較強(qiáng)的組織能力，善于分析與總結(jié)，團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)強(qiáng)。
工作地點(diǎn)
濟(jì)南長(zhǎng)清區(qū)中德棟梁諾貝爾科技產(chǎn)業(yè)園
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職位發(fā)布者
吳先生/人力部長(zhǎng)
剛剛活躍立即溝通
山東棟梁科技設(shè)備有限公司中德棟梁自1998年和德國(guó)專家合作成立以來(lái)，堅(jiān)持“工業(yè)+教育”雙輪驅(qū)動(dòng)的國(guó)際化發(fā)展戰(zhàn)略，服務(wù)于全球93個(gè)國(guó)家和地區(qū)（“一帶一路”國(guó)家37個(gè)）。公司聚焦于機(jī)器人、智能制造、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，人工智能的“棟梁4.0”研發(fā)生產(chǎn)，及具身智能人形機(jī)器人全棧自研自產(chǎn)，為企業(yè)客戶提供集研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造為一體的整體解決方案，持續(xù)推動(dòng)工業(yè)數(shù)智化技術(shù)創(chuàng)新升級(jí)。公司先后榮獲國(guó)家專精特新”小巨人“企業(yè)、“國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)”、“國(guó)家綠色供應(yīng)鏈企業(yè)”、“國(guó)家兩化融合企業(yè)”、“國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)試點(diǎn)企業(yè)”、“雙軟企業(yè)”、“專精特新企業(yè)”、“瞪羚企業(yè)”等國(guó)家和省級(jí)榮譽(yù)。公司行政辦公地址：濟(jì)南市市中區(qū)萬(wàn)壽路2號(hào)國(guó)際創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園生產(chǎn)廠區(qū)：長(zhǎng)清區(qū)平安鎮(zhèn)順通路219號(hào)諾貝爾科技園
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