職位描述
機器人算法運動控制算法人工智能
崗位職責(zé)：
1、負責(zé)機器人系統(tǒng)中的ROS算法設(shè)計與開發(fā)，包括感知、控制等模塊，實現(xiàn)機器人的高效運動和智能決策；
2、與其他軟硬件工程師緊密協(xié)作，實現(xiàn)機器人系統(tǒng)的集成和優(yōu)化，確保系統(tǒng)性能達到最佳狀態(tài)；
3、對機器人系統(tǒng)進行調(diào)試和測試，解決問題并提供技術(shù)支持與維護；
4、Arm, x86等平臺軟件部署。
崗位要求：
1、精通C語言，熟悉C++編程；
2、熟悉RTOS和Linux-RT；
3、熟悉Linux系統(tǒng)的嵌入式開發(fā)；
4、了解ROS2項目開發(fā)與應(yīng)用；
5、了解EtherCat，Can等協(xié)議；
6、較好的空間理解能力，能理解坐標系及變換；
7、良好的溝通、協(xié)調(diào)能力，較強的組織能力，善于分析與總結(jié)，團隊合作意識強。
1、負責(zé)機器人系統(tǒng)中的ROS算法設(shè)計與開發(fā)，包括感知、控制等模塊，實現(xiàn)機器人的高效運動和智能決策；
2、與其他軟硬件工程師緊密協(xié)作，實現(xiàn)機器人系統(tǒng)的集成和優(yōu)化，確保系統(tǒng)性能達到最佳狀態(tài)；
3、對機器人系統(tǒng)進行調(diào)試和測試，解決問題并提供技術(shù)支持與維護；
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5、了解EtherCat，Can等協(xié)議；
6、較好的空間理解能力，能理解坐標系及變換；
7、良好的溝通、協(xié)調(diào)能力，較強的組織能力，善于分析與總結(jié)，團隊合作意識強。
工作地點
市中區(qū)濟南國際創(chuàng)新設(shè)計產(chǎn)業(yè)園A座2樓
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職位發(fā)布者
吳先生/人力部長
當(dāng)前在線立即溝通
山東棟梁科技設(shè)備有限公司中德棟梁自1998年和德國專家合作成立以來，堅持“工業(yè)+教育”雙輪驅(qū)動的國際化發(fā)展戰(zhàn)略，服務(wù)于全球93個國家和地區(qū)（“一帶一路”國家37個）。公司聚焦于機器人、智能制造、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，人工智能的“棟梁4.0”研發(fā)生產(chǎn)，及具身智能人形機器人全棧自研自產(chǎn)，為企業(yè)客戶提供集研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)制造為一體的整體解決方案，持續(xù)推動工業(yè)數(shù)智化技術(shù)創(chuàng)新升級。公司先后榮獲國家專精特新”小巨人“企業(yè)、“國家高新技術(shù)企業(yè)”、“國家綠色供應(yīng)鏈企業(yè)”、“國家兩化融合企業(yè)”、“國家知識產(chǎn)權(quán)試點企業(yè)”、“雙軟企業(yè)”、“專精特新企業(yè)”、“瞪羚企業(yè)”等國家和省級榮譽。公司行政辦公地址：濟南市市中區(qū)萬壽路2號國際創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園生產(chǎn)廠區(qū)：長清區(qū)平安鎮(zhèn)順通路219號諾貝爾科技園
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