崗位職責(zé)：
1、根據(jù)項(xiàng)目需求，聚焦某一行業(yè)場景，參與機(jī)器人總體方案設(shè)計(jì)，負(fù)責(zé)機(jī)器學(xué)習(xí)、自然語言處理、機(jī)器人控制算法開發(fā)、訓(xùn)練與調(diào)優(yōu)。
2、基于深度學(xué)習(xí)/強(qiáng)化學(xué)習(xí)，優(yōu)化機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的感知與決策能力。
3、負(fù)責(zé)導(dǎo)航算法（SLAM、路徑規(guī)劃、軌跡優(yōu)化、避障）或運(yùn)動(dòng)控制算法的開發(fā)與調(diào)試。
4、基于機(jī)器人領(lǐng)域開源算法和公司研發(fā)的算法，負(fù)責(zé)二次訓(xùn)練、調(diào)優(yōu)和應(yīng)用封裝方面的工作。
5、負(fù)責(zé)算法技術(shù)選型，長期追蹤AI機(jī)器人方向的前沿技術(shù)發(fā)展，推動(dòng)算法的迭代，促進(jìn)與應(yīng)用場景的結(jié)合。
6、參與原理圖評(píng)審、軟硬件聯(lián)調(diào)、問題定位、測試優(yōu)化及量產(chǎn)技術(shù)支持；
7、三年以上人工智能或機(jī)器人算法應(yīng)用方向的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
崗位要求:
1、機(jī)器人/計(jì)算機(jī)/人工智能/統(tǒng)計(jì)學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷;
2、具有良好的機(jī)器人算法、機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)方面的基礎(chǔ)知識(shí)；
3、精通 C/C++ 和 Python，熟悉 Linux 開發(fā)環(huán)境及 ROS/ROS2。熟悉至少一種主流機(jī)器學(xué)習(xí)框架，如PyTorch/Tensorflow/Caffe/MXnet等。
4、熟悉機(jī)器人正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模; 精通 PID 控制，熟悉 LQR（線性二次調(diào)節(jié)器）、MPC（模型預(yù)測控制）。
5、熟悉 OpenCV、PCL、Eigen、Ceres Solver 等常用庫。
6、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)扎實(shí)，熟悉線性代數(shù)、概率論、矩陣論及最優(yōu)化理論。
7、具備良好的學(xué)習(xí)能力，責(zé)任心強(qiáng)，有良好的溝通和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。