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更新于 3月10日

機器人算法工程師

1.5-3萬
  • 濟南濟陽區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招2人

職位描述

導(dǎo)航算法機器人算法運動控制算法視覺圖像算法導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃C/C++Python人工智能工業(yè)自動化計算機軟件
一、基本要求:
1.學(xué)歷:碩士及以上學(xué)歷。
2.專業(yè):機器人工程、自動化、計算機科學(xué)與技術(shù)、控制工程、人工智能等相關(guān)專業(yè)。
3.經(jīng)驗:2 年及以上機器人程序 / 算法開發(fā)全職工作經(jīng)驗。
4.性別:不限。
二、核心技能要求:
1.平臺能力:
熟練掌握 ROS1/ROS2 全流程開發(fā):節(jié)點編寫、消息通信、TF 坐標(biāo)變換、導(dǎo)航棧、MoveIt! 運動規(guī)劃、仿真調(diào)試等。
熟悉ROS/GomROS機器人開發(fā)平臺,具備平臺部署、功能開發(fā)、算法適配、聯(lián)調(diào)優(yōu)化經(jīng)驗。
2.開發(fā)基礎(chǔ):
精通 C++ / Python 至少一種,能完成代碼編寫、調(diào)試、性能優(yōu)化。
熟練使用 Linux 系統(tǒng)、CMake、Git、VSCode 等開發(fā)與工程化工具。
3.機器人專業(yè)能力:
掌握機器人運動控制、路徑規(guī)劃、定位導(dǎo)航、傳感器(激光雷達 / IMU / 相機)數(shù)據(jù)處理基礎(chǔ),具備機器人軟件部署、現(xiàn)場調(diào)試、問題排查能力。
三、項目經(jīng)驗要求:
1.有實際機器人項目(移動機器人 / 工業(yè)機器人 / 協(xié)作機器人等)開發(fā)落地經(jīng)驗。
2.主導(dǎo)或核心參與過基于 ROS 平臺的機器人功能開發(fā)、迭代、聯(lián)調(diào)優(yōu)化。
3.有機器人定位、導(dǎo)航、運動控制相關(guān)項目經(jīng)驗優(yōu)先
四、軟素質(zhì)要求:
1.學(xué)習(xí)能力強,能快速跟進機器人技術(shù)迭代。
2.邏輯嚴(yán)謹(jǐn)、動手能力強,具備獨立解決復(fù)雜技術(shù)問題的能力。
3.良好的溝通協(xié)作能力,可與機械、硬件、測試團隊高效配合。
4.工作踏實,能承受項目聯(lián)調(diào)、上線階段的工作壓力。

工作地點

濟陽區(qū)啟迪之星(濟南起步區(qū))

認(rèn)證資質(zhì)

營業(yè)執(zhí)照信息

職位發(fā)布者

閆志杰/人事經(jīng)理

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公司Logo濟南吉發(fā)智能科技有限公司
濟南吉發(fā)智能科技有限公司(以下簡稱:吉發(fā))是一家專業(yè)從事特種作業(yè)機器人研究、開發(fā)、制造、銷售及服務(wù)業(yè)務(wù)的公司。吉發(fā)自2015年成立以來,聚焦在新能源領(lǐng)域、建筑及物業(yè)領(lǐng)域,研發(fā)多模態(tài)大模型商業(yè)化AI智能作業(yè)機器人,核心團隊由深耕AI算法、視覺模型建構(gòu)的資深專家組成,現(xiàn)有員工80人,年營業(yè)收入10000萬元,人均產(chǎn)值穩(wěn)居行業(yè)先進水平。吉發(fā)高度重視技術(shù)研發(fā)與業(yè)務(wù)的落地能力,研發(fā)投入占比超營收的25%,自主研發(fā)的光伏電站組件清洗機器人已經(jīng)進入商業(yè)化階段;自主研發(fā)的高空建筑物圍護結(jié)構(gòu)施工作業(yè)機器人已經(jīng)進入商業(yè)化階段;并獲得多項國家發(fā)明專利及實用新型專利。吉發(fā)在場景自適應(yīng)AI算法、輕量化大模型平臺建構(gòu)方面積累了寶貴的經(jīng)驗。十年來,吉發(fā)沉淀了自己的企業(yè)文化,不斷的增加企業(yè)的凝聚力,向心力、激勵團隊開拓創(chuàng)新的斗志。我們的使命打造成就所有伙伴的平臺,為人類人工智能的良好發(fā)展做出貢獻。我們的愿景運用人工智能技術(shù)改善人類的工作環(huán)境、提升人類的生活品質(zhì)。我們的核心價值觀:客戶至上以人為本終身學(xué)習(xí)終身奮斗勤儉節(jié)約求實創(chuàng)新精誠團結(jié)我們團隊的隊訓(xùn):團結(jié)緊張嚴(yán)肅活潑吉發(fā)憑借高人均效能的運營模式與深度的行業(yè)適配能力,已成為細(xì)分賽道的實力企業(yè),未來將持續(xù)聚焦核心技術(shù)迭代與高價值場景拓展,以精益化運營實現(xiàn)AI智能機器人技術(shù)的商業(yè)價值最大化。濟起能源發(fā)展(濟南)有限公司是吉發(fā)公司的全資子公司,聚焦儲能、光伏等新能源項目的開發(fā)投資建設(shè),為吉發(fā)智能機器人提供綠色能源應(yīng)用場景,實現(xiàn)“新能源+機器人”協(xié)同。
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