崗位職責(zé):
1. 搭建機(jī)器人ROS系統(tǒng)。開發(fā)功能模塊,確保各節(jié)點(diǎn)高效通信和穩(wěn)定運(yùn)行。
2. 與算法工程師協(xié)助為AI模型計(jì)算提供計(jì)算能力支持。部署AI算法模型。
3. 負(fù)責(zé)分析和解決機(jī)器人軟件系統(tǒng)中的技術(shù)難題和性能優(yōu)化。
根據(jù)技術(shù)規(guī)劃,參與前沿技術(shù)和新產(chǎn)品的預(yù)研。
任職要求:
1. 熟悉DDS中間件;
2. 熟悉ROS2系統(tǒng)主要框架與上層應(yīng)用;
3. 熟悉機(jī)器人的硬件和軟件組成與作用;
4. 熟悉Linux系統(tǒng);熟悉編譯流程;
5. 熟悉各種設(shè)計(jì)模式,優(yōu)秀的編碼能力。
6. 良好的溝通、協(xié)調(diào)能力,較強(qiáng)的組織能力,善于分析與總結(jié),團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)強(qiáng)。
7. 加分項(xiàng)(有經(jīng)驗(yàn)者 薪資可談):
(1)有AI控制經(jīng)驗(yàn);
(2)有機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn);
(3)有機(jī)器人導(dǎo)航與路徑規(guī)劃經(jīng)驗(yàn);
(4)有機(jī)器人感知研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。