国产中文无码av每日更新在线观看, 亚洲天堂中文字幕一区二区三区免费, 国产口爆吞精在线观视频-黄色国产, 92福利-国内精品久久久久久99,亚洲成AV人A片不卡无码,浪潮AV无码专区,老熟女败火白浆,中文字幕日产av,色情日本免费看大片

1. 主導(dǎo)VLA（Vision-Language-Action）和 VLN（Vision-Language Navigation） 模型的研發(fā)，優(yōu)化機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的多任務(wù)執(zhí)行能力。

2. 構(gòu)建適用于人形機(jī)器人的多模態(tài)大模型（視覺、語言、運(yùn)動控制融合），提升機(jī)器人的自主交互與泛化能力。

3. 探索多形態(tài)機(jī)器人（如人形+輪式+機(jī)械臂協(xié)同） 的通用控制框架，實現(xiàn)跨平臺任務(wù)遷移。

4. 跟蹤具身智能（Embodied AI）、機(jī)器人學(xué)習(xí)（Robot Learning）、世界模型（World Model） 等領(lǐng)域的前沿進(jìn)展，推動技術(shù)突破。

推動大模型在 家庭服務(wù)、工業(yè)自動化、醫(yī)療輔助 等場景的落地應(yīng)用。

任職要求：

1. 計算機(jī)科學(xué)、人工智能、機(jī)器人學(xué)等相關(guān)領(lǐng)域知識背景；

2. 熟練掌握大模型算法原理與應(yīng)用；

3. 對主流LLM，VLM，VLA模型有一定研究；

4. 有VLA模型FT和應(yīng)用實踐；

5. 對其他類型機(jī)器人控制的算法有一定了解；

6. 良好的專業(yè)英文文獻(xiàn)閱讀理解能力。

7. 加分項（有經(jīng)驗者 薪資開放可談）：

a) 熟悉具身智能（Embodied AI）、Sim2Real、機(jī)器人抓取與導(dǎo)航。

b) 有機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS/ROS2）或?qū)嶋H硬件部署經(jīng)驗。

有相關(guān)論文發(fā)表。