1. 主導(dǎo)VLA（Vision-Language-Action）和 VLN（Vision-Language Navigation） 模型的研發(fā)，優(yōu)化機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的多任務(wù)執(zhí)行能力。

2. 構(gòu)建適用于人形機(jī)器人的多模態(tài)大模型（視覺、語(yǔ)言、運(yùn)動(dòng)控制融合），提升機(jī)器人的自主交互與泛化能力。

3. 探索多形態(tài)機(jī)器人（如人形+輪式+機(jī)械臂協(xié)同） 的通用控制框架，實(shí)現(xiàn)跨平臺(tái)任務(wù)遷移。

4. 跟蹤具身智能（Embodied AI）、機(jī)器人學(xué)習(xí)（Robot Learning）、世界模型（World Model） 等領(lǐng)域的前沿進(jìn)展，推動(dòng)技術(shù)突破。

推動(dòng)大模型在 家庭服務(wù)、工業(yè)自動(dòng)化、醫(yī)療輔助 等場(chǎng)景的落地應(yīng)用。

任職要求：

1. 計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、機(jī)器人學(xué)等相關(guān)領(lǐng)域知識(shí)背景；

2. 熟練掌握大模型算法原理與應(yīng)用；

3. 對(duì)主流LLM，VLM，VLA模型有一定研究；

4. 有VLA模型FT和應(yīng)用實(shí)踐；

5. 對(duì)其他類型機(jī)器人控制的算法有一定了解；

6. 良好的專業(yè)英文文獻(xiàn)閱讀理解能力。

7. 加分項(xiàng)（有經(jīng)驗(yàn)者 薪資開放可談）：

a) 熟悉具身智能（Embodied AI）、Sim2Real、機(jī)器人抓取與導(dǎo)航。

b) 有機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS/ROS2）或?qū)嶋H硬件部署經(jīng)驗(yàn)。

有相關(guān)論文發(fā)表。