崗位職責(zé)：1. 基于強化學(xué)習(xí)的四足機器人算法開發(fā)及移植；
2. 參與四足機器人項目的需求分析、方案設(shè)計，完成強化學(xué)習(xí)算法開發(fā)等核心工作；
3. 針對四足機器人運動控制需求，開發(fā)步態(tài)規(guī)劃、動態(tài)平衡、地形自適應(yīng)等強化學(xué)習(xí)算法；完成室內(nèi)外復(fù)雜環(huán)境下，機器人穩(wěn)定移動、自主避障的強化學(xué)習(xí)策略設(shè)計，實時跟進(jìn)領(lǐng)域前沿算法，完成對應(yīng)算法的優(yōu)化落地；
4. 負(fù)責(zé)強化學(xué)習(xí)算法與四足機器人硬件、控制模塊的接口開發(fā)與聯(lián)調(diào)；
5. 編制四足機器人強化學(xué)習(xí)項目相關(guān)的技術(shù)文檔（算法設(shè)計、部署說明等）；
6. 搭建強化學(xué)習(xí)仿真環(huán)境，完成算法的功能仿真與實機測試驗證；
7. 負(fù)責(zé)四足機器人全局 / 局部路徑規(guī)劃、動態(tài)軌跡跟蹤的強化學(xué)習(xí)算法開發(fā)，提升運動精準(zhǔn)性與安全性；
8. 推動強化學(xué)習(xí)算法的產(chǎn)品化落地，使四足機器人具備復(fù)雜場景下的自主、穩(wěn)定移動能力。
任職要求：1. 本科或碩士及以上學(xué)歷，自動化、計算機、機器人工程、控制科學(xué)與工程等相關(guān)專業(yè)；
2. 精通強化學(xué)習(xí)核心算法（如 DQN、PPO、SAC 等），掌握四足機器人運動學(xué)、動力學(xué)基礎(chǔ)理論；
3. 熟悉強化學(xué)習(xí)在四足機器人步態(tài)規(guī)劃、動態(tài)平衡、地形自適應(yīng)場景的應(yīng)用，有相關(guān)實踐經(jīng)驗者優(yōu)先；
4. 熟練使用 C++/Python，掌握基礎(chǔ)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法知識，具備較強的代碼實現(xiàn)與調(diào)試能力；
5. 熟悉至少一種深度學(xué)習(xí)框架（TensorFlow/PyTorch），了解強化學(xué)習(xí)仿真環(huán)境（如 MuJoCo、Gazebo）的搭建與使用；
6. 具有良好的數(shù)學(xué)功底（線性代數(shù)、概率論等）與英語閱讀能力，能夠快速學(xué)習(xí)前沿算法；
7. 工作主動積極，具備團隊協(xié)作精神，能夠承受一定的工作壓力；
8. 有四足機器人強化學(xué)習(xí)算法實機部署經(jīng)驗者優(yōu)先；
9. 熟悉 ROS 系統(tǒng)，具備四足機器人硬件聯(lián)調(diào)、實機測試經(jīng)驗者優(yōu)先；
10. 有強化學(xué)習(xí)算法性能優(yōu)化（樣本效率、實時性）經(jīng)驗者優(yōu)先；
11. 具備良好的溝通、表達(dá)及問題分析能力，能清晰輸出算法設(shè)計與調(diào)試思路。