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誠聘英才｜液壓人形機器人團隊招聘公告
一、哈工大蘇州研究院簡介
哈工大蘇州研究院是蘇州市、吳中區(qū)和哈工大共同建設的哈工大在長三角地區(qū)唯一的綜合性研究院，研究院依托蘇州市經(jīng)濟、區(qū)位、生態(tài)、政策等開放優(yōu)勢和哈工大在人才培養(yǎng)、科學研究、成果轉化、國際合作等方面辦學優(yōu)勢，布局建設航空航天、機器人及裝備制造、新材料、節(jié)能環(huán)保、信息通信、金融科技等領域的七大創(chuàng)新研究中心，打造高水平產(chǎn)教融合人才培養(yǎng)基地、產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新孵化平臺和國際交流合作平臺。
二、液壓人形機器人團隊簡介
1.依托平臺
依托哈工大蘇州研究院、哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院、機器人技術與系統(tǒng)全國重點實驗室、哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所。
2.團隊概況
液壓人形機器人團隊十多年來一直從事液壓人形機器人系統(tǒng)研制、機器人液壓驅動與動力技術、人形機器人行走與跳躍控制方法等研究工作，承擔了國家863項目、國家智能機器人重點研發(fā)項目、國家自然科學基金委項目、黑龍江省重點攻關項目等40余項，研制出國內(nèi)首臺液壓輪腿人形機器人系統(tǒng)和全尺寸液壓雙足人形機器人系統(tǒng)，填補了國內(nèi)空白。具備液壓機器人本體、液壓機載動力源、驅動單元、運動穩(wěn)定控制、操作方法、定位建圖等方面的研究基礎，其中機載液壓動力單元、旋轉直驅伺服閥等核心部組件性能方面達到國際先進水平，在液壓人形機器人系統(tǒng)研制與運動控制等領域積累了豐富的研究基礎與創(chuàng)新性成果，研究成果獲省部級科技進步獎一、二、三等獎9項，獲得IEEE系列國際機器人會議大會最佳論文獎4項。

現(xiàn)招聘崗位：機器人運動控制算法工程師
崗位職責：
1.負責人形機器人運動學、動力學建模與算法開發(fā)工作；
2.負責液壓人形機器人液壓驅動關節(jié)伺服控制調試；
3.負責人形機器人動態(tài)行走算法與雙臂協(xié)同操作算法的研發(fā)與樣機調試；
4.負責人形機器人算法落地應用，交付及展示活動的功能開發(fā)與實現(xiàn)。
任職要求：
1.控制工程與控制理論、計算機、機械電子、機器人等相關專業(yè)，碩士及以上學歷；
2.在足式機器人步態(tài)算法或雙臂操作方面有相關經(jīng)驗者優(yōu)先；
3.了解MPC、WBC等優(yōu)化控制算法以及基于ZMP、DCM等步態(tài)生成方法者優(yōu)先；
4.掌握Webots、Mujoco或Raisim等一種或多種動力學仿真軟件開發(fā)者優(yōu)先；熟悉基于 ROS / ROS2 的機器人控制系統(tǒng)開發(fā)；
5.具有良好的程序設計經(jīng)驗和能力，能夠完成相關代碼的編寫和優(yōu)化；
6.具有良好的團隊合作和溝通能力，具備良好的學習能力。