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更新于 1月16日

機(jī)器人運(yùn)動算法工程師

3-6萬
  • 蘇州工業(yè)園區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機(jī)器避障運(yùn)動規(guī)劃路徑規(guī)劃人工智能
【有意向可以年前溝通,年后到崗】
【異地工作公司包食宿】
職位描述:
1、負(fù)責(zé)多軸機(jī)器人手臂的運(yùn)動控制算法研究和軌跡規(guī)劃;
2、建立多軸機(jī)器人的機(jī)器人的動力學(xué)模型,并提出控制方案;
3、建立機(jī)器人運(yùn)動的數(shù)學(xué)模型,提出相關(guān)控制算法并可用C/C++語言實(shí)現(xiàn);
4、完成機(jī)器人的運(yùn)動仿真,并能完成機(jī)器人運(yùn)動模塊的封裝。
職位要求:
1、碩士學(xué)歷以上并具有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),自動化、計(jì)算機(jī)或數(shù)學(xué)相關(guān)專業(yè)。
2、精通機(jī)器人運(yùn)動控制,精通scara、6軸/7軸機(jī)器人運(yùn)動控制算法和運(yùn)動規(guī)劃;
3、熟悉機(jī)器人運(yùn)動學(xué),動力學(xué),有運(yùn)動控制器開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
4、熟悉Matlab/Simulink開發(fā),熟悉PID,前饋算法等 ;
5、精通C或C++,有兩年以上項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
6、熟悉ROS,有Moveit開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

蘇州工業(yè)園區(qū)

職位發(fā)布者

梁女士/HR

昨日活躍
立即溝通
公司Logo大連納思達(dá)汽車設(shè)備有限公司
大連納思達(dá)汽車設(shè)備有限公司(NST)坐落于風(fēng)光秀美的海濱城市----大連,是中國大陸首家專業(yè)從事汽車維修專用工具研制與生產(chǎn)服務(wù)于一體的企業(yè);公司為加拿大獨(dú)資企業(yè),始建于2005年,占地面積2萬多平方米,現(xiàn)有員工300余人,具有本科以上或高級技術(shù)資格的50余人,從事產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì),生產(chǎn)管理。公司主要研制生產(chǎn)奔馳、寶馬、奧迪、大眾、沃爾沃、榮威、馬自達(dá)、福特、陸虎、尼桑、華泰等汽車維修專用工具及各種通用車型的汽車維修工具;產(chǎn)品種類主要包括汽車底盤、發(fā)動機(jī)、變速箱、鈑金、電腦檢測在內(nèi)共計(jì)五千余種。公司引進(jìn)國際一流的設(shè)備,采用先進(jìn)的技術(shù)及工藝,參照國際質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)控制產(chǎn)品的生產(chǎn)及檢驗(yàn)過程,采用先進(jìn)、優(yōu)質(zhì)原材料,確保產(chǎn)品的質(zhì)量及使用壽命;為確保產(chǎn)品出廠合格率達(dá)到100%,公司執(zhí)行并通過了ISO9001:2000的質(zhì)量管理體系認(rèn)證。同時公司不斷培養(yǎng)鍛煉汽車售后市場工具設(shè)備研發(fā),制造,服務(wù)型人才,目前已具備產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì),制造、質(zhì)量控制和售后服務(wù)等各種綜合能力,在產(chǎn)品技術(shù)質(zhì)量服務(wù)上已與國內(nèi)外同行處于同步或領(lǐng)先地位。公司本著“誠實(shí)守信,合作共贏”的經(jīng)營宗旨及“以人為本”的經(jīng)營理念,面對全球機(jī)遇與挑戰(zhàn)共存的情況下,愿乘風(fēng)破浪,與國內(nèi)外汽車商家精誠合作,尋求雙贏雙收的發(fā)展機(jī)遇,傾力打造世界級汽車維修工具的研發(fā)生產(chǎn)基地和一流的專用工具設(shè)備品牌!
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