職位描述
機器人算法運動控制算法機器避障運動規(guī)劃導航定位路徑規(guī)劃
崗位職責：
1、負責負壓式爬壁機器人控制算法的研發(fā)、優(yōu)化，重點研發(fā)壓力傳感器PID控制算法，實現雙路風機轉速的精準調控，保障負壓吸附穩(wěn)定性、可靠性；
2、 主導履帶/輪式行進系統(tǒng)的運動控制算法設計，結合編碼器、IMU數據，實現機器人速度閉環(huán)、位置閉環(huán)、姿態(tài)閉環(huán)控制，適配爬壁作業(yè)復雜軌跡需求；
3、 參與多傳感器數據融合算法優(yōu)化，重點處理編碼器、IMU數據，提升運動控制精度和魯棒性，解決機器人行進中的抖動、偏移問題；
4、 負責控制算法的仿真（MATLAB/Simulink）、工程化部署，對接ROS2嵌入式軟件團隊，完成算法調試、參數優(yōu)化及故障排查；
5、編寫控制算法設計文檔、測試報告，配合研發(fā)中心完成算法測試、驗證工作，跟蹤控制算法領域前沿技術并落地應用。
1、負責負壓式爬壁機器人控制算法的研發(fā)、優(yōu)化，重點研發(fā)壓力傳感器PID控制算法，實現雙路風機轉速的精準調控，保障負壓吸附穩(wěn)定性、可靠性；
2、 主導履帶/輪式行進系統(tǒng)的運動控制算法設計，結合編碼器、IMU數據，實現機器人速度閉環(huán)、位置閉環(huán)、姿態(tài)閉環(huán)控制，適配爬壁作業(yè)復雜軌跡需求；
3、 參與多傳感器數據融合算法優(yōu)化，重點處理編碼器、IMU數據，提升運動控制精度和魯棒性，解決機器人行進中的抖動、偏移問題；
4、 負責控制算法的仿真（MATLAB/Simulink）、工程化部署，對接ROS2嵌入式軟件團隊，完成算法調試、參數優(yōu)化及故障排查；
5、編寫控制算法設計文檔、測試報告，配合研發(fā)中心完成算法測試、驗證工作，跟蹤控制算法領域前沿技術并落地應用。
招聘要求（重點突出PID控制、運動控制經驗）：
1、學歷：本科及以上，自動化、控制工程、機器人工程、電氣工程等相關專業(yè)，2年及以上控制算法研發(fā)經驗；
2、 核心技能：精通PID控制算法原理，有PID閉環(huán)控制、風機轉速控制、壓力控制經驗者優(yōu)先，熟練使用MATLAB/Simulink進行算法仿真；
3、必備經驗：了解履帶/輪式機器人運動學、動力學模型，有機器人運動控制、路徑規(guī)劃經驗，熟悉多傳感器數據融合基礎；
4、相關能力：熟悉C/C++編程語言，了解ROS2系統(tǒng)，能配合嵌入式軟件團隊完成算法部署與調試，具備較強的問題排查能力；
其他要求：責任心強，具備良好的溝通協(xié)作能力和文檔編寫能力，能快速適配研發(fā)中心研發(fā)節(jié)奏，有爬壁機器人控制研發(fā)經驗者優(yōu)先。
1、學歷：本科及以上，自動化、控制工程、機器人工程、電氣工程等相關專業(yè)，2年及以上控制算法研發(fā)經驗；
2、 核心技能：精通PID控制算法原理，有PID閉環(huán)控制、風機轉速控制、壓力控制經驗者優(yōu)先，熟練使用MATLAB/Simulink進行算法仿真；
3、必備經驗：了解履帶/輪式機器人運動學、動力學模型，有機器人運動控制、路徑規(guī)劃經驗，熟悉多傳感器數據融合基礎；
4、相關能力：熟悉C/C++編程語言，了解ROS2系統(tǒng)，能配合嵌入式軟件團隊完成算法部署與調試，具備較強的問題排查能力；
其他要求：責任心強，具備良好的溝通協(xié)作能力和文檔編寫能力，能快速適配研發(fā)中心研發(fā)節(jié)奏，有爬壁機器人控制研發(fā)經驗者優(yōu)先。
工作地點
蘇州工業(yè)園區(qū)眾創(chuàng)聯科技產業(yè)園7棟 B入口 901
認證資質
營業(yè)執(zhí)照信息
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奧克福(蘇州)科技有限公司
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職位發(fā)布者
劉女士/人力資源主管
當前在線立即溝通
奧克福(蘇州)科技有限公司公司介紹：奧克福是一家專注于智能接觸式機器人技術研發(fā)與應用的高科技創(chuàng)新企業(yè)。我們以“讓機器與人協(xié)同作業(yè)更安全、更智能、更高效”為使命，致力于為全球制造業(yè)、基礎設施管養(yǎng)及服務業(yè)提供領先的接觸式作業(yè)智能化綜合解決方案與系統(tǒng)。在很多作業(yè)領域，非接觸式的“觀察-執(zhí)行”模式無法滿足復雜物理世界中對物體進行精細操作的需求。奧克福機器人依托自主研發(fā)的負壓爬壁機器人及相關控制算法與智能風險感知系統(tǒng)，打造了新一代機器人智能作業(yè)平臺。從而在復雜、不確定的接觸式場景中實現人機安全協(xié)作與自主精準作業(yè)。我們的核心價值在于：?安全可靠：從根本上解決接觸式作業(yè)中各種風險因素，最大程度保障人、機、物的安全。?智能高效：大幅提升復雜接觸作業(yè)的自動化水平與生產效率，降低對人力的依賴與操作難度。?綜合解決方案：提供從核心控制器、智能算法到完整作業(yè)單元的一站式交鑰匙服務，助力客戶快速實現智能化升級。奧克福機器人正與各行業(yè)領導者緊密合作，將創(chuàng)新技術應用于多個行業(yè)的接觸式高價值場景。我們立志成為接觸式機器人技術領域的全球領導者，用智能化手段重塑作業(yè)方式，賦能產業(yè)升級，共創(chuàng)人機協(xié)同的美好未來。發(fā)展歷程：??2023年11月成立奧克福（北京）機器人科技有限公司??2023年12月份成立AKERF(HONGKONG) ROBOTICS TECH CO.,LIMITED??2024年9月成立奧克福（蘇州）科技有限公司企業(yè)文化：??服務至上??嚴謹專業(yè)??誠信立足??創(chuàng)新致遠
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