1.進行雙臂機器人/單臂工業(yè)機器人算法研究與開發(fā)
2:算法包抬運動學(xué)、動力學(xué)、協(xié)同、有路徑規(guī)劃和控制等關(guān)鍵模塊
3:設(shè)計實現(xiàn)高精度實時1k求解,協(xié)同軌跡規(guī)劃
4:協(xié)同實成算法在物理樣機上的部置測試和優(yōu)化
5:完成關(guān)算法在matlab上驗證
6:完成機器人與2D視覺.3D視覺,多傳感體融合算法。
任職資格
1:碩士以上學(xué)歷
2:有完整開發(fā)過一套機器人算法的經(jīng)險
3:熟悉機器人運動學(xué)、動力學(xué)
4:熟練運用matlab/C#
5.對計算機視覺.有深入了解與實踐路徑
6:扎突掌握雙臂協(xié)同操作的核心算術(shù)