【崗位職責(zé)】
1. 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)：負(fù)責(zé)半導(dǎo)體設(shè)備（如貼片機(jī)、晶圓檢測(cè)設(shè)備等）中高精密運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，基于C#/C++實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)控制算法。
2. 算法設(shè)計(jì)與優(yōu)化：負(fù)責(zé)軌跡規(guī)劃（S曲線(xiàn)、T曲線(xiàn)）、前饋控制、增益調(diào)節(jié)、振動(dòng)抑制及誤差補(bǔ)償?shù)群诵乃惴ǖ拇a實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化。
3. 系統(tǒng)集成與調(diào)試：負(fù)責(zé)伺服驅(qū)動(dòng)器、直線(xiàn)/旋轉(zhuǎn)電機(jī)、光柵尺/編碼器等硬件與上層軟件的集成，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)的整定與性能調(diào)優(yōu)，確保設(shè)備達(dá)到亞微米/納米級(jí)運(yùn)動(dòng)精度。
4. 問(wèn)題排查與性能分析：分析和解決運(yùn)動(dòng)控制中的抖動(dòng)、過(guò)沖、穩(wěn)態(tài)誤差等技術(shù)難題，通過(guò)數(shù)據(jù)采集與分析手段提升設(shè)備吞吐量（Throughput）與良率。
5. 文檔撰寫(xiě)：編寫(xiě)詳細(xì)的設(shè)計(jì)文檔、接口文檔及調(diào)試報(bào)告。

【任職要求】
一、 基本條件
1. 學(xué)歷專(zhuān)業(yè)：本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、控制工程、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)或相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
2. 工作經(jīng)驗(yàn)：5年以上運(yùn)動(dòng)控制或相關(guān)領(lǐng)域軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備半導(dǎo)體設(shè)備行業(yè)（前道/后道）背景優(yōu)先。
二、 專(zhuān)業(yè)技能
1. 編程語(yǔ)言（必須）：
精通 C++（C++11/14/17標(biāo)準(zhǔn)）或C#，具備良好的面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)思想和編碼規(guī)范。
熟悉多線(xiàn)程編程、內(nèi)存管理及性能調(diào)優(yōu)技術(shù)。
2. 控制算法與理論：
深入理解PID控制、前饋控制、陷波濾波、增益調(diào)度等經(jīng)典控制理論。
熟悉軌跡規(guī)劃（如Jerk-limited軌跡）、插補(bǔ)算法。
了解高級(jí)控制算法（如自適應(yīng)控制、魯棒控制、迭代學(xué)習(xí)控制ILC）者優(yōu)先。
3. 運(yùn)動(dòng)控制硬件與總線(xiàn)：
熟悉EtherCAT、Ethernet/IP、Modbus等工業(yè)總線(xiàn)協(xié)議。
有使用主流運(yùn)動(dòng)控制卡/控制器（如ACS, AeroTech, Delta Tau, Galil, 固高， 雷賽等）或伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（如科爾摩根、安川、松下、高創(chuàng)等）的編程經(jīng)驗(yàn)。
4. 數(shù)學(xué)與工具：
具備扎實(shí)的線(xiàn)性代數(shù)、數(shù)值分析基礎(chǔ)，熟悉MATLAB/Simulink進(jìn)行算法仿真與分析。
三、 加分項(xiàng)
1. 精密機(jī)械背景：熟悉直線(xiàn)電機(jī)、音圈電機(jī)、氣浮平臺(tái)、壓電陶瓷馬達(dá)的控制特性。
2. 視覺(jué)集成：了解運(yùn)動(dòng)控制與機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的標(biāo)定、手眼協(xié)調(diào)。
3. 軟件架構(gòu)：有設(shè)計(jì)跨平臺(tái)（Windows/Linux）運(yùn)動(dòng)控制SDK經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。