崗位職責(zé):
1、參與智能叉車及AGV的定位算法設(shè)計(jì)和開發(fā);
2、負(fù)責(zé)基于視覺和激光傳感器的新型定位技術(shù)的研發(fā);
3、負(fù)責(zé)智能叉車及AGV(自動(dòng)駕駛)高精度定位系統(tǒng)的開發(fā)與落地;
4、定位特征數(shù)據(jù)庫(kù)建設(shè)與云端更新機(jī)制研發(fā);
任職要求:
1、電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、自動(dòng)化及其他相關(guān)領(lǐng)域碩士及以上學(xué)歷;
2、數(shù)學(xué)功底好,熟悉非線性優(yōu)化理論;
3、掌握SLAM的基礎(chǔ)理論和算法,熟悉cartographer、karto slam等開源slam算法,在計(jì)算機(jī)視覺和(或)激光點(diǎn)云處理領(lǐng)域有至少3年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)(可包含研究生學(xué)習(xí)時(shí)間),在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有實(shí)際項(xiàng)目研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
4、2D,3D激光Slam算法的開發(fā)與落地。
5、優(yōu)秀的C++編程能力,熟悉Linux和ROS優(yōu)先;
職位福利:五險(xiǎn)一金、績(jī)效獎(jiǎng)金、年終分紅、補(bǔ)充醫(yī)療保險(xiǎn)、項(xiàng)目獎(jiǎng)金