職位描述
機(jī)器人算法導(dǎo)航算法定位算法路徑規(guī)劃導(dǎo)航定位傳感器融合人工智能智能硬件
工作職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)參與機(jī)器人融合定位算法的研發(fā)（RTK，IMU，Camera，里程計(jì)等）；
2.負(fù)責(zé)定位算法的工程化和優(yōu)化，保證算法研究落到實(shí)處；
3.參與實(shí)際機(jī)器人的多傳感器融合定位算法解決方案的設(shè)計(jì)和實(shí)施；
任職條件：
1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，有計(jì)算機(jī)視覺(jué)或機(jī)器人研究背景；
2.熟悉Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境，熟練掌握C++，具有扎實(shí)的工程實(shí)現(xiàn)能力；
3.掌握狀態(tài)估計(jì)，卡爾曼濾波，非線性優(yōu)化相關(guān)理論；
4.具有Camera/IMU/GPS/Lidar等多傳感器融合定位項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
5.有機(jī)器人經(jīng)驗(yàn)或相關(guān)比賽經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6.有良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)、協(xié)調(diào)溝通能力，能夠承擔(dān)工作壓力，學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，責(zé)任心強(qiáng)。
工作地點(diǎn)
深圳南山區(qū)中國(guó)儲(chǔ)能大廈
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