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更新于 今天

低空智能航路規(guī)劃工程師

2-4萬
  • 深圳南山區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

運(yùn)動控制算法導(dǎo)航算法機(jī)器人算法路徑規(guī)劃導(dǎo)航定位C/C++PythonMATLAB導(dǎo)航系統(tǒng)定位算法
1.崗位職責(zé): (1)研發(fā)低空飛行器動態(tài)航路規(guī)劃算法,解決密集空域下的多機(jī)協(xié)同、實(shí)時(shí)避障、緊急改道等核心問題; (2)構(gòu)建三維空域動態(tài)數(shù)字孿生模型,集成氣象數(shù)據(jù)、空域管制規(guī)則及實(shí)時(shí)飛行態(tài)勢; (3)開發(fā)基于AI的多目標(biāo)優(yōu)化算法(時(shí)間/能耗/安全權(quán)重平衡),實(shí)現(xiàn)大規(guī)模無人機(jī)群智能調(diào)度; (4)搭建航路規(guī)劃仿真驗(yàn)證平臺,支持UTM(無人駕駛航空器交通管理)系統(tǒng)對接測試; (5)參與制定低空航路運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn),推動5G-A/北斗三代技術(shù)在航路規(guī)劃中的應(yīng)用; 2.任職要求: (1)碩士及以上,航空/自動化/運(yùn)籌學(xué)/地理信息系統(tǒng)相關(guān)專業(yè); (2)精通路徑規(guī)劃算法(A*/RRT*/D* Lite等),熟悉時(shí)空約束建模方法; (3)熟悉GIS地理信息系統(tǒng)(ArcGIS/SuperMap),具備空域柵格化建模能力; (4)熟練使用MATLAB/Simulink或Python進(jìn)行算法原型開發(fā),掌握C++工程化實(shí)現(xiàn); (5)掌握運(yùn)籌優(yōu)化技術(shù)(混合整數(shù)規(guī)范化學(xué)習(xí)/群體智能),有CUDA加速經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先; (6)深度理解民航局CAAC/FAA低空運(yùn)行規(guī)則及適航要求; (7)具備UTM系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)或參與過ADS-B數(shù)據(jù)融合項(xiàng)目者加分; (8)熟悉城市低空物流/電力巡檢/應(yīng)急救援等典型場景的航路需求; (9)持有民用無人機(jī)駕駛員執(zhí)照或參與過實(shí)飛驗(yàn)證者優(yōu)先; 3.崗位優(yōu)勢: (1)承接國家低空經(jīng)濟(jì)改革試點(diǎn)城市核心建設(shè)項(xiàng)目; (2)自研億級節(jié)點(diǎn)航路規(guī)劃引擎技術(shù)轉(zhuǎn)化機(jī)會; (3)配備全套數(shù)字孿生驗(yàn)證系統(tǒng)(包括多源傳感器HIL測試臺); (4)與航空航天頭部企業(yè)的技術(shù)合作通道; (5)行業(yè)頂尖專家團(tuán)隊(duì)技術(shù)指導(dǎo); (6)彈性工作制+專利獎金+技術(shù)晉升雙通道。

工作地點(diǎn)

深圳南山區(qū)高新南九道51號

職位發(fā)布者

米亞軍/綜合管理部主任

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公司Logo深圳北航新興產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院
深圳北航新興產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院(以下簡稱研究院),成立于2010年10月,位于深圳市南山區(qū)粵海街道,是北航與深圳市人民政府共建、北航直屬事業(yè)單位。研究院依托北航獨(dú)特的學(xué)術(shù)地位、科技資源和師資力量,秉承北航“頂尖工科、一流理科、精品文科、優(yōu)勢醫(yī)工”的學(xué)科建設(shè)方針,緊緊圍繞國家粵港澳大灣區(qū)和中國特色社會主義先行示范區(qū)“雙區(qū)驅(qū)動”的重大戰(zhàn)略機(jī)遇,立足區(qū)域產(chǎn)業(yè)規(guī)劃重點(diǎn)方向,以服務(wù)區(qū)域經(jīng)濟(jì)建設(shè)和學(xué)科建設(shè)為使命,努力成為服務(wù)北航“雙一流”建設(shè)和區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要力量。研究院充分契合粵港澳大灣區(qū)“加強(qiáng)創(chuàng)新基礎(chǔ)能力建設(shè)。支持重大科技基礎(chǔ)設(shè)施、重要科研機(jī)構(gòu)和重大創(chuàng)新平臺在大灣區(qū)布局建設(shè)”的戰(zhàn)略定位,全面結(jié)合“提升新興技術(shù)原創(chuàng)能力和科技成果轉(zhuǎn)化能力”的發(fā)展目標(biāo),努力成為學(xué)校面向“粵港澳大灣區(qū)”開展國內(nèi)合作的重要窗口。研究院瞄準(zhǔn)地區(qū)戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)發(fā)展方向,圍繞國家粵港澳大灣區(qū)和中國特色社會主義先行示范區(qū)“雙區(qū)驅(qū)動”以及深圳“20+8”戰(zhàn)略機(jī)遇,聚焦新一代電子信息、低空經(jīng)濟(jì)與空天等產(chǎn)業(yè),承擔(dān)科技項(xiàng)目、開展關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、舉辦國際學(xué)術(shù)交流論壇、培養(yǎng)高端工程人才、促進(jìn)國家級重大科技項(xiàng)目在深圳落地轉(zhuǎn)化。強(qiáng)化科研應(yīng)用導(dǎo)向,圍繞智能機(jī)器人等未來產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)方向,聚焦前沿領(lǐng)域科技創(chuàng)新,與鵬城實(shí)驗(yàn)室、華為等創(chuàng)新平臺及行業(yè)企業(yè)構(gòu)建產(chǎn)學(xué)研“自立自強(qiáng)”科技創(chuàng)新模式,打造產(chǎn)學(xué)研用生態(tài)圈。
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