職位描述
導(dǎo)航算法
崗位職責(zé):
1、設(shè)計并實現(xiàn)雙足/四足機(jī)器人導(dǎo)航算法，包括局部避障（DWA/TEB）、全局路徑規(guī)劃（A*/RRT*）Fast-LIO及動態(tài)步態(tài)協(xié)同控制。
2、主導(dǎo)激光雷達(dá)、RGB-D相機(jī)、IMU等多模態(tài)數(shù)據(jù)融合閉環(huán)設(shè)計，搭建MuJoCo/Isaac Gym仿真環(huán)境驗證算法性能。
3、解決Sim2Real遷移中的傳感器噪聲建模問題，實現(xiàn)算法在嵌入式系統(tǒng)（ROS 2/FPGA）的低延遲部署（<20ms）。
4、針對工業(yè)（汽車制造）、極限環(huán)境（救災(zāi)）等場景開發(fā)定制化導(dǎo)航方案，建立量化評估標(biāo)準(zhǔn)（如路徑跟蹤誤差≤5cm）。
5、跟蹤語義導(dǎo)航、神經(jīng)輻射場（NeRF）、3D高斯?jié)姙R（3DGS）等前沿技術(shù)，推動專利申報與頂會論文產(chǎn)出（ICRA/IROS）。
任職要求:
1、3年以上機(jī)器人導(dǎo)航開發(fā)經(jīng)驗，主導(dǎo)過至少一個從仿真到實機(jī)落地的全流程項目。
2、碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人學(xué)、自動化、計算機(jī)科學(xué)、電子工程等相關(guān)專業(yè)（博士優(yōu)先）。
3、精通C++/Python編程，熟練使用ROS/ROS 2框架及Eigen/OpenCV算法庫。
4、深入掌握非線性優(yōu)化（Ceres/g2o）、SLAM算法（ORB-SLAM/VINS/FAST-LIO）及強化學(xué)習(xí)理論。
5、有動態(tài)避障（移動障礙物跟蹤）、語義建圖（場景理解）或端到端AI導(dǎo)航（GOAT模型）成果者優(yōu)先。
工作地點
深圳福田區(qū)ISPSZHK深港國際科技園4層402B-406單元
相似職位
- SLAM工程師2.5-5萬·14薪
深圳 - 南山
深圳大方智能科技有限公司 - 毫米波算法工程師1-2萬
深圳 - 龍華
深圳市逐日科技有限公司 - 低空智能航路規(guī)劃工程師2-4萬
深圳 - 南山
深圳北航新興產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院 - 算法工程師（導(dǎo)航）2.5-4萬
深圳 - 寶安
山東易緯合創(chuàng)信息科技有限公司 - 定位算法工程師3-4萬
深圳 - 南山
菲亞蘭德 - 機(jī)器人導(dǎo)航算法工程師(J26744)2.5-5萬·18薪
深圳 - 福田
招商局創(chuàng)新科技(集團(tuán))有限公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團(tuán)招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風(fēng)汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍(lán)月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- ?？低曊衅?/a>
- 寧德時代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當(dāng)勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團(tuán)招聘
- 中國移動招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團(tuán)招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
肖丹妮/人事經(jīng)理
立即溝通
招商局創(chuàng)新科技(集團(tuán))有限公司招商局創(chuàng)新科技（集團(tuán)）有限公司（簡稱“招商創(chuàng)科”）注冊于深圳市河套深港科技創(chuàng)新合作區(qū)，注冊資本30億元人民幣，是招商局集團(tuán)“第四板塊——科創(chuàng)產(chǎn)業(yè)”管理及運營平臺。招商創(chuàng)科根植“百年招商局”，秉承“與祖國共命運，同時代共發(fā)展”核心價值觀，以“第三次創(chuàng)業(yè)”的決心和勇氣，圍繞數(shù)智科技、生命科技、綠色科技三大方向，并聚焦生物制造、合成生物、醫(yī)療健康、人工智能、清潔能源、檢驗檢測等細(xì)分賽道，以“產(chǎn)業(yè)并購+專業(yè)運營+研發(fā)培育”三種方式培育戰(zhàn)新產(chǎn)業(yè)，打造行業(yè)龍頭，鍛造核心能力，構(gòu)筑“內(nèi)環(huán)－中環(huán)－外環(huán)”協(xié)同發(fā)展生態(tài)，助推集團(tuán)“世界一流”企業(yè)建設(shè)，為招商局“實業(yè)強國、金融報國、科技興國”貢獻(xiàn)應(yīng)有之力。
公司主頁