職位描述
導(dǎo)航算法機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法導(dǎo)航定位人工智能
【薪資福利】
1. 核心薪酬：
基本工資：20-35k/月（根據(jù)職級(jí)定檔，每年1次調(diào)薪機(jī)會(huì)）
2. 法定福利：
- 五險(xiǎn)一金：按當(dāng)?shù)刈罡邩?biāo)準(zhǔn)繳納五險(xiǎn)一金，公積金繳存比例8%
- 假期福利：入職滿1年享5天帶薪年假；法定節(jié)假日、婚假、產(chǎn)假/陪產(chǎn)假等均按國(guó)家政策執(zhí)行。
3. 職業(yè)發(fā)展：
- 晉升通道：管理崗/專業(yè)崗雙晉升路徑
5. 工作氛圍：
- 彈性工作制：早9晚6，雙休
- 扁平化管理，加班調(diào)休，晚上加班超過(guò)9點(diǎn)之后有餐補(bǔ)，超過(guò)11點(diǎn)之后打車報(bào)銷
基本工資：20-35k/月（根據(jù)職級(jí)定檔，每年1次調(diào)薪機(jī)會(huì)）
2. 法定福利：
- 五險(xiǎn)一金：按當(dāng)?shù)刈罡邩?biāo)準(zhǔn)繳納五險(xiǎn)一金，公積金繳存比例8%
- 假期福利：入職滿1年享5天帶薪年假；法定節(jié)假日、婚假、產(chǎn)假/陪產(chǎn)假等均按國(guó)家政策執(zhí)行。
3. 職業(yè)發(fā)展：
- 晉升通道：管理崗/專業(yè)崗雙晉升路徑
5. 工作氛圍：
- 彈性工作制：早9晚6，雙休
- 扁平化管理，加班調(diào)休，晚上加班超過(guò)9點(diǎn)之后有餐補(bǔ)，超過(guò)11點(diǎn)之后打車報(bào)銷
職責(zé)描述：
1. 負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)機(jī)器人規(guī)劃控制算法，包括跟隨全局路徑以及過(guò)程中對(duì)動(dòng)態(tài)障礙物進(jìn)行避障的實(shí)時(shí)規(guī)控算法設(shè)計(jì)； 2. 負(fù)責(zé)多傳感器融合的定位與障礙物感知算法開發(fā)，對(duì)算法進(jìn)行優(yōu)化提高機(jī)器人的定位與障礙物感知的魯棒性；
3. 負(fù)責(zé)了解當(dāng)前主流基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃控制算法；
4. 負(fù)責(zé)機(jī)器人自主導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)，將各模塊算法集成到一個(gè)自主避 障導(dǎo)航框架中，滿足導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性以及魯棒性要求。
任職要求:
1. 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)械電子類專業(yè)本科及以上學(xué)歷，機(jī)器人相關(guān) 經(jīng)驗(yàn)；
2. 熟悉 linux 系統(tǒng)，能夠熟練使用 C++，有基于 C++的 ROS2 開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3. 兩年以上移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航或輔助駕駛相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);
4. 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)扎實(shí)，了解多傳感器融合的感知算法原理，能夠深入算 法模塊對(duì)感 知、規(guī)劃控制算法進(jìn)行調(diào)優(yōu);
5. 良好的創(chuàng)新精神，溝通能力強(qiáng)，能承受一定的工作壓力。
6. 有良好的計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法基礎(chǔ)
1. 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)械電子類專業(yè)本科及以上學(xué)歷，機(jī)器人相關(guān) 經(jīng)驗(yàn)；
2. 熟悉 linux 系統(tǒng)，能夠熟練使用 C++，有基于 C++的 ROS2 開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3. 兩年以上移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航或輔助駕駛相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);
4. 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)扎實(shí)，了解多傳感器融合的感知算法原理，能夠深入算 法模塊對(duì)感 知、規(guī)劃控制算法進(jìn)行調(diào)優(yōu);
5. 良好的創(chuàng)新精神，溝通能力強(qiáng)，能承受一定的工作壓力。
6. 有良好的計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法基礎(chǔ)
加分項(xiàng)：
1.有基于 ROS2 開源導(dǎo)航框架 navigation2 的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2.有基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃控制算法項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
3.有相關(guān)算法落地投入到實(shí)際產(chǎn)品應(yīng)用中。
1.有基于 ROS2 開源導(dǎo)航框架 navigation2 的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2.有基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃控制算法項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
3.有相關(guān)算法落地投入到實(shí)際產(chǎn)品應(yīng)用中。
工作地點(diǎn)
南山區(qū)深圳灣創(chuàng)新科技中心-T1棟27樓
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越甲靈動(dòng)(深圳)科技有限公司越甲靈動(dòng)（Yuejia Dynamics）總部位于深圳，是一家專注于智能運(yùn)動(dòng)控制與仿生機(jī)器人研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。公司以"讓機(jī)器擁有生命般的靈動(dòng)"為使命，以“重塑仿生機(jī)器人定義”為愿景，以“極智、共生、敢為”為核心價(jià)值觀，打造核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)成員來(lái)自浙江大學(xué)、上海大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等頂尖高校機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，并吸納了華為、中興等企業(yè)的資深工程師。公司主導(dǎo)全棧自主研發(fā)，電機(jī)、減速器、控制器等機(jī)器人核心零部件的設(shè)計(jì)、制造和生產(chǎn)，注重高性能感知及運(yùn)動(dòng)控制算法的開發(fā)和部署，整合機(jī)器人上下游全產(chǎn)業(yè)鏈，在足式機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品領(lǐng)域全球技術(shù)領(lǐng)先。目前已規(guī)劃布局專利提交國(guó)內(nèi)外專利申請(qǐng)100余項(xiàng)(發(fā)明專利20余項(xiàng))。該公司的四足機(jī)器人產(chǎn)品，以核心零部件全棧自研為依托，結(jié)合硬件創(chuàng)新與具身智能軟件算法，構(gòu)建了獨(dú)特的機(jī)器人整機(jī)制造和行業(yè)落地解決方案。
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