職位描述:
1.針對(duì)無人機(jī)無GNSS下的定位業(yè)務(wù),負(fù)責(zé)無人機(jī)的位姿估計(jì)算法模塊的開發(fā)、調(diào)試和落地;
2. 負(fù)責(zé)無人機(jī)傳感器的內(nèi)外參標(biāo)定;
3.負(fù)責(zé)無人機(jī)定位模塊的仿真平臺(tái)部署、嵌入式部署和外場(chǎng)調(diào)試(昇騰、英偉達(dá)Jetson、瑞芯微3588)等;
4.負(fù)責(zé)無人機(jī)定位信息能夠滿足制導(dǎo)模塊的要求,保證定位信息的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性;
5.跟蹤最新定位技術(shù)和算法進(jìn)展。
職位要求:
1.碩士及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、電子信息類、數(shù)學(xué)、自動(dòng)化、人工智能等相關(guān)專業(yè);
2.較強(qiáng)的編程能力,熟悉c/c++、python等,熟悉ros開發(fā);
3.熟悉VIO、VINS、G-VINS等視覺定位算法;
4.熟悉基于GPS-慣導(dǎo)融合的定位開發(fā);
5.具備無人機(jī)、機(jī)器人、智駕行業(yè)的定位算法開發(fā)、SLAM算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
6.具備嵌入式部署經(jīng)驗(yàn),如昇騰、英偉達(dá)Jetson、瑞芯微3588部署經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
7.學(xué)習(xí)能力強(qiáng),具備較好邏輯思維和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。