崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)研發(fā)基于視覺(jué)和激光雷達(dá)的SLAM算法。
2.確保算法實(shí)現(xiàn)的工程質(zhì)量，完成算法在各平臺(tái)的部署與維護(hù)。
崗位要求：
1.本科及以上學(xué)歷，碩士?jī)?yōu)先，具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底，2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)。
2.精通主流的視覺(jué)SLAM框架，熟練掌握OpenCV等視覺(jué)庫(kù)，有視覺(jué)算法調(diào)優(yōu)能力。
3.熟悉相機(jī)和IMU等傳感器，掌握多傳感器融合算法及整體框架優(yōu)化。
4.精通C、C++編程。
5.有機(jī)器人或無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃、避障算法等相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
6.有基于相關(guān)SLAM項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
7.熟悉深度學(xué)習(xí)算法者、FAST-LIVO優(yōu)先。
8.有良好的學(xué)習(xí)能力、溝通能力和極強(qiáng)的責(zé)任心，能夠不斷更新知識(shí)體系