崗位職責(zé)：
負(fù)責(zé)車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)建模;
負(fù)責(zé)決策規(guī)劃、軌跡跟蹤、橫向和縱向控制算法與系統(tǒng)邏輯的設(shè)計(jì)、開發(fā)與優(yōu)化;
負(fù)責(zé)規(guī)劃控制算法的工程化實(shí)現(xiàn)、實(shí)車部署、調(diào)參與測(cè)試;
協(xié)同完成感知-定位-控制全鏈路集成與調(diào)試，主導(dǎo)系統(tǒng)級(jí)問(wèn)題排查與瓶頸突破；
撰寫核心算法專利與技術(shù)文檔，指導(dǎo)和培訓(xùn)中級(jí)工程師，推動(dòng)團(tuán)隊(duì)技術(shù)積累與創(chuàng)新。
任職要求：
自動(dòng)化、車輛工程、計(jì)算機(jī)、電子信息工程、機(jī)械工程等專業(yè)本科及以上學(xué)歷，具有2年以上的運(yùn)動(dòng)控制或者主動(dòng)安全相關(guān)的開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
對(duì)于汽車運(yùn)動(dòng)學(xué) 動(dòng)力學(xué)模型具有 定的了解;熟練掌握控制率頻域、時(shí)域設(shè)計(jì)與分析方法;至少熟練掌握兩種以 上的常用控制方法，包括但不限于:PID，MPC，LQ
熟悉主動(dòng)安全各功能定義以及交付流程，如AEB、LDW、ACC等功能;
具備優(yōu)秀的C++/Python工程實(shí)現(xiàn)能力，熟悉Linux環(huán)境，有高性能算法優(yōu)化及嵌入式部署經(jīng)驗(yàn)；
具備優(yōu)秀的問(wèn)題分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)和算法創(chuàng)新能力，能夠獨(dú)立領(lǐng)導(dǎo)關(guān)鍵技術(shù)模塊的研發(fā)與迭代；
具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作和溝通能力，能夠承擔(dān)技術(shù)決策和跨團(tuán)隊(duì)協(xié)調(diào)工作。
加分項(xiàng)：
有OEM線控對(duì)接經(jīng)驗(yàn)并參與過(guò)量產(chǎn)車型的控制調(diào)試
有主動(dòng)安全開發(fā)經(jīng)驗(yàn)并組織過(guò)量產(chǎn)車型的功能交付
在ACM、RoboMaster、智能車競(jìng)賽等高水平賽事中取得突出成績(jī)或承擔(dān)核心算法開發(fā)職責(zé)；
熟悉自動(dòng)駕駛整體系統(tǒng)架構(gòu)，具有定位模塊實(shí)車調(diào)試和量產(chǎn)交付經(jīng)驗(yàn)。