一、崗位職責(zé)
1. 機(jī)器人軟件架構(gòu)搭建與開發(fā)：基于ROS2（Foxy/Humble等版本）負(fù)責(zé)具身智能機(jī)器人的核心軟件模塊開發(fā)，包括感知、規(guī)劃、控制、導(dǎo)航等模塊的設(shè)計(jì)、編碼與調(diào)試；
2. 仿真平臺(tái)搭建與測試：負(fù)責(zé)Gazebo/Mujoco等仿真環(huán)境的搭建、場景建模與優(yōu)化，或集成人形機(jī)器人廠家（如優(yōu)必選、波士頓動(dòng)力等）專屬仿真平臺(tái)；制定仿真測試方案，完成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、任務(wù)流程的仿真驗(yàn)證與迭代優(yōu)化。
3. 開源模型適配與調(diào)試：負(fù)責(zé)Aloha/Open龍等具身智能開源模型的部署、適配與二次開發(fā)，優(yōu)化模型在機(jī)器人硬件上的運(yùn)行效率，解決模型推理、運(yùn)動(dòng)控制中的實(shí)際問題。
4. 強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法落地：結(jié)合機(jī)器人應(yīng)用場景，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架完成機(jī)器人技能（如抓取、移動(dòng)、操作）的訓(xùn)練與優(yōu)化，提升機(jī)器人自主決策與執(zhí)行能力。
5. 技術(shù)文檔編寫與協(xié)作：編寫模塊設(shè)計(jì)文檔、測試報(bào)告、用戶手冊等技術(shù)資料；參與跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作（硬件、算法、產(chǎn)品），推動(dòng)項(xiàng)目迭代與落地，配合完成機(jī)器人原型驗(yàn)證與產(chǎn)品化交付。
6. 技術(shù)預(yù)研與創(chuàng)新：關(guān)注具身智能、機(jī)器人操作系統(tǒng)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等領(lǐng)域的前沿技術(shù)，開展技術(shù)預(yù)研與驗(yàn)證，將先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用于實(shí)際項(xiàng)目，提升產(chǎn)品核心競爭力。
二、崗位要求
1. 精通ROS2機(jī)器人操作系統(tǒng)，熟練掌握rclcpp/rclpy編程規(guī)范，具備豐富的節(jié)點(diǎn)、話題、服務(wù)、動(dòng)作通信機(jī)制開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；熟練編寫URDF機(jī)器人模型文件、TF坐標(biāo)變換配置、Launch啟動(dòng)文件，能獨(dú)立完成機(jī)器人軟件系統(tǒng)的搭建與調(diào)試。
2. 熟練掌握至少一種主流仿真平臺(tái)（Gazebo/Mujoco），具備場景建模、物理參數(shù)調(diào)優(yōu)、仿真與實(shí)物聯(lián)動(dòng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；
3. 有Aloha/Open龍等具身智能開源模型的部署、調(diào)試與二次開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立解決模型適配、推理優(yōu)化等問題；
4.具備人形機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人或移動(dòng)機(jī)器人的軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有實(shí)際項(xiàng)目落地案例（如機(jī)器人抓取、自主導(dǎo)航、復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行）者優(yōu)先