崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人在業(yè)務(wù)場景中的研發(fā)和優(yōu)化,包括工業(yè)巡檢、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人系統(tǒng)的搭建與調(diào)試
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人核心模塊(運(yùn)動(dòng)控制、感知導(dǎo)航、人機(jī)交互等)的設(shè)計(jì)、開發(fā)及集成工作
3、參與工業(yè)機(jī)器人平臺建設(shè),涵蓋機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、工業(yè)級硬件選型、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開發(fā)、工業(yè)算法迭代等多個(gè)方面
4、負(fù)責(zé)完成基于通用工業(yè)機(jī)器人底盤或定制化工業(yè)需求的應(yīng)用產(chǎn)品開發(fā)與工廠落地部署
5、編寫工業(yè)機(jī)器人研發(fā)相關(guān)的技術(shù)文檔,包括工業(yè)場景設(shè)計(jì)方案、調(diào)試手冊、工廠運(yùn)維指南等
6、對工業(yè)機(jī)器人技術(shù)有濃厚的興趣,緊跟業(yè)界工業(yè)機(jī)器人、人工智能+工業(yè)機(jī)器人等方向進(jìn)展,探索前沿技術(shù)在工業(yè)場景中的落地應(yīng)用
任職要求:
1、機(jī)械工程、自動(dòng)化、機(jī)器人工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子信息相關(guān)領(lǐng)域碩士及以上學(xué)歷,有2年以上工業(yè)機(jī)器人相關(guān)研發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)
2、熟悉工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模,掌握常用的工業(yè)機(jī)器人開發(fā)框架如ROS(Robot Operating System)1/2、MoveIt!等,深入了解主流工業(yè)機(jī)器人方案
3、了解常用的工業(yè)機(jī)器視覺開源框架(如OpenCV、PCL)及感知算法(如工業(yè)場景SLAM、工件目標(biāo)檢測、視覺定位引導(dǎo)),具備相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
4、精通工業(yè)機(jī)器人核心硬件組件(如工業(yè)伺服電機(jī)、精密減速器、工業(yè)傳感器、專用控制器)的選型與集成,熟悉SolidWorks、AutoCAD等機(jī)械設(shè)計(jì)軟件者優(yōu)先
5、具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、工業(yè)場景業(yè)務(wù)分析及問題解決能力,擁有良好的自我驅(qū)動(dòng)能力,能夠高效地與跨職能團(tuán)隊(duì)(機(jī)械、工業(yè)硬件、算法、生產(chǎn))合作
6、具備工業(yè)機(jī)器人整機(jī)研發(fā)、工業(yè)機(jī)器人平臺產(chǎn)品或工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,有汽車、3C、工程機(jī)械等工業(yè)場景機(jī)器人項(xiàng)目量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先