一、崗位需求
- 負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開發(fā)與驗(yàn)證,基于 ROS 系統(tǒng)搭建自主導(dǎo)航棧,開發(fā)適配特定移動(dòng)平臺(tái)的本地規(guī)劃器、多傳感器融合高精度定位算法及精準(zhǔn)對(duì)接控制器,并開展仿真與實(shí)地測(cè)試優(yōu)化。
- 負(fù)責(zé)機(jī)器人機(jī)械臂操作系統(tǒng)研發(fā)與集成,基于 ROS 系統(tǒng)搭建控制軟件棧,完成手眼標(biāo)定、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與抓取控制程序開發(fā),集成傳感器反饋實(shí)現(xiàn)抓取驗(yàn)證與錯(cuò)誤恢復(fù),并完成系統(tǒng)協(xié)同集成及端到端測(cè)試。
- 輔助開發(fā)計(jì)算機(jī)視覺算法,基于專業(yè)工具實(shí)現(xiàn)目標(biāo)標(biāo)記檢測(cè)與部件 3D 位姿估計(jì),支撐導(dǎo)航與機(jī)械臂操作精準(zhǔn)性。
二、任職要求
- 學(xué)歷與工作性質(zhì):碩士及以上學(xué)歷,適配科研實(shí)驗(yàn)室工作節(jié)奏。
- 核心技術(shù)能力:精通 ROS2 系統(tǒng)及 C++/Python,具備機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)、調(diào)試與集成的豐富經(jīng)驗(yàn)。
- 專業(yè)背景:具備移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、傳感器融合相關(guān)背景,或機(jī)械臂操作、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)相關(guān)背景,熟悉領(lǐng)域核心技術(shù)原理。
- 加分項(xiàng):熟悉 OpenCV 等計(jì)算機(jī)視覺工具,有圖像檢測(cè)、機(jī)器人仿真或?qū)嵉販y(cè)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
綜合素質(zhì):具備嚴(yán)謹(jǐn)科研態(tài)度與問題解決能力,擁有團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí),能獨(dú)立承擔(dān)研發(fā)任務(wù),對(duì)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)有興趣。