一、崗位需求
- 負責移動機器人自主導航系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)與驗證,基于 ROS 系統(tǒng)搭建自主導航棧,開發(fā)適配特定移動平臺的本地規(guī)劃器、多傳感器融合高精度定位算法及精準對接控制器,并開展仿真與實地測試優(yōu)化。
- 負責機器人機械臂操作系統(tǒng)研發(fā)與集成,基于 ROS 系統(tǒng)搭建控制軟件棧,完成手眼標定、機械臂運動規(guī)劃與抓取控制程序開發(fā),集成傳感器反饋實現(xiàn)抓取驗證與錯誤恢復(fù),并完成系統(tǒng)協(xié)同集成及端到端測試。
- 輔助開發(fā)計算機視覺算法,基于專業(yè)工具實現(xiàn)目標標記檢測與部件 3D 位姿估計,支撐導航與機械臂操作精準性。
二、任職要求
- 學歷與工作性質(zhì):碩士及以上學歷,適配科研實驗室工作節(jié)奏。
- 核心技術(shù)能力:精通 ROS2 系統(tǒng)及 C++/Python,具備機器人系統(tǒng)開發(fā)、調(diào)試與集成的豐富經(jīng)驗。
- 專業(yè)背景:具備移動機器人導航、運動規(guī)劃、傳感器融合相關(guān)背景,或機械臂操作、機器人運動學相關(guān)背景,熟悉領(lǐng)域核心技術(shù)原理。
- 加分項:熟悉 OpenCV 等計算機視覺工具,有圖像檢測、機器人仿真或?qū)嵉販y試經(jīng)驗者優(yōu)先。
綜合素質(zhì):具備嚴謹科研態(tài)度與問題解決能力,擁有團隊協(xié)作意識,能獨立承擔研發(fā)任務(wù),對機器人技術(shù)研發(fā)有興趣。