崗位職責:
1. 負責機器狗運動控制算法開發(fā),包括步態(tài)生成、平衡控制、軌跡規(guī)劃
2. 開發(fā)和優(yōu)化控制算法(LQR、MPC、WBC、PID等)
3. 進行動力學建模和仿真驗證(Matlab/Simulink/Gazebo)
4. 與嵌入式團隊協(xié)作,實現算法工程化部署
5. 參與傳感器融合和狀態(tài)估計算法開發(fā)
6. 支持輪足模式切換控制策略研發(fā)
任職要求:
1.碩士及以上學歷,控制工程、自動化、機器人學相關專業(yè)
2.3年以上機器人控制算法經驗,有四足機器人項目經驗優(yōu)先
3.精通運動控制理論(LQR、MPC、WBC、VMC等)
4.熟練使用Matlab/Simulink、Python進行算法開發(fā)和仿真
5.了解機器人動力學建模和仿真工具(Gazebo/Webots/MuJoCo)
6.有實際算法部署到嵌入式平臺經驗
7.熟悉傳感器融合、卡爾曼濾波等狀態(tài)估計方法
8.了解強化學習在機器人控制中的應用者加分