崗位職責：
1.負責工業(yè)AGV的定位與建圖核心算法的設計、開發(fā)、迭代與性能優(yōu)化，包括需求分析、方案設計、算法實現(xiàn)、調(diào)試部署；配合硬件團隊完成激光雷達等傳感器的選型與適配，解決項目實施過程中的算法技術問題；
2.負責激光雷達與IMU、里程計、視覺、GNSS等傳感器之間的標定以及融合定位建圖算法研發(fā)，提升定位與建圖的穩(wěn)定性和精度，適配復雜動態(tài)或弱特征場景；
3.編寫算法設計文檔、技術方案文檔、測試報告；沉淀SLAM算法研發(fā)與落地經(jīng)驗，形成技術規(guī)范與知識庫，指導初級工程師開展工作；
4.跟蹤SLAM領域的前沿技術，開展技術調(diào)研與預研工作，為團隊技術升級提供方案支持；
5.設計算法測試方案，搭建測試環(huán)境，通過實車/實機測試驗證算法性能；收集測試數(shù)據(jù)，分析測試結果，持續(xù)迭代優(yōu)化算法參數(shù)與邏輯；
6.按時完成上級領導交辦的其他工作任務。
任職要求：
1.碩士及以上學歷，計算機科學與技術、自動化、電子信息工程、數(shù)學、機器人等相關專業(yè)優(yōu)先，3年及以上3D激光SLAM算法研發(fā)經(jīng)驗；
2.熟練掌握經(jīng)典3D激光SLAM方案（Lio-sam、FastLio等）能夠根據(jù)項目需求快速修改算法；
3.掌握激光雷達、慣導、里程計、視覺與GNSS等多傳感器融合的定位建圖算法方案者優(yōu)先；
4.掌握激光雷達、慣導、里程計、視覺與GNSS等傳感器的工作原理以及標定方案；
5.具備獨立完成SLAM算法研發(fā)與落地的能力，有完整的項目落地案例者優(yōu)先；
6.熟悉ROS/ROS2開發(fā)生態(tài)，熟練使用PCL、Eigen、g2o、Ceres等開源庫；
7.具備良好的邏輯思維能力、問題解決能力、溝通協(xié)調(diào)能力與團隊合作精神；
8.有自主移動機器人、自動駕駛、工業(yè)AGV等相關行業(yè)SLAM算法研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
9.具備較強的學習能力、技術創(chuàng)新意識；
10.具備良好的溝通協(xié)調(diào)能力及突發(fā)問題處理能力，抗壓能力強 ，服從組織安排。