導(dǎo)航算法工程師
一、 本崗位為農(nóng)業(yè)機(jī)械高精度自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，負(fù)責(zé)精通控制算法LQR.Stanley，ESKF、卡爾曼濾波等數(shù)據(jù)融合，熟悉GNSS-RTK導(dǎo)航系統(tǒng)的核心算法研發(fā)、仿真驗(yàn)證與工程化落地，是連接算法理論與農(nóng)機(jī)導(dǎo)航產(chǎn)品量產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)崗位，支撐農(nóng)機(jī)導(dǎo)航產(chǎn)品的核心性能突破與迭代升級。
二、 算法研發(fā)與優(yōu)化
負(fù)責(zé)基于ESKF的GNSS-RTK/MEMS-IMU組合導(dǎo)航算法設(shè)計(jì)、量測更新模型推導(dǎo)及迭代優(yōu)化。
開展單天線GNSS航向初始化、航向角校正、桿臂估計(jì)、量測擾動(dòng)剔除等關(guān)鍵算法的研發(fā)與性能提升。
完成MEMS-IMU六面校正、溫度補(bǔ)償算法，以及農(nóng)機(jī)車輪轉(zhuǎn)角估計(jì)模型的設(shè)計(jì)與優(yōu)化。
仿真驗(yàn)證與數(shù)據(jù)處理
基于實(shí)車數(shù)據(jù)集搭建MATLAB仿真平臺，驗(yàn)證組合導(dǎo)航算法的可行性、魯棒性與精度指標(biāo)。
分析仿真與實(shí)測數(shù)據(jù)，定位算法瓶頸，輸出優(yōu)化方案并推動(dòng)落地。
工程化落地支持
配合嵌入式開發(fā)團(tuán)隊(duì)完成導(dǎo)航算法的移植、調(diào)試與性能優(yōu)化，保障算法在硬件平臺的實(shí)時(shí)性與穩(wěn)定性。
參與制定算法相關(guān)的技術(shù)文檔，包括算法原理說明、仿真報(bào)告、移植指南等。
技術(shù)攻關(guān)與創(chuàng)新
跟蹤組合導(dǎo)航領(lǐng)域前沿技術(shù)，針對農(nóng)機(jī)作業(yè)場景的復(fù)雜工況，解決導(dǎo)航精度、抗干擾性、時(shí)間同步等技術(shù)痛點(diǎn)。
參與專利撰寫與技術(shù)成果轉(zhuǎn)化，推動(dòng)導(dǎo)航算法的技術(shù)創(chuàng)新。
三、 學(xué)歷與專業(yè)
本科及以上學(xué)歷，導(dǎo)航制導(dǎo)與控制、測繪工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子信息等相關(guān)專業(yè)。
專業(yè)技能
精通組合導(dǎo)航核心算法，ESKF、卡爾曼濾波等數(shù)據(jù)融合算法，熟悉GNSS-RTK、MEMS-IMU工作原理。
熟練使用MATLAB/Simulink進(jìn)行算法仿真與建模，具備實(shí)車數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
掌握C/C++.Java編程語言，具備算法嵌入式移植經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
了解農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)或相關(guān)領(lǐng)域應(yīng)用場景者優(yōu)先。
綜合素質(zhì)
具備較強(qiáng)的問題分析與解決能力，能夠獨(dú)立開展算法研發(fā)與技術(shù)攻關(guān)。
具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，能夠與軟硬件開發(fā)、產(chǎn)品等團(tuán)隊(duì)高效協(xié)同。