崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人傳感器處理，包括：深度相機(jī)、激光雷達(dá)和IMU等；
2. 負(fù)責(zé)機(jī)器人的語義SLAM相關(guān)模塊的設(shè)計、開發(fā)和迭代；
3. 負(fù)責(zé)機(jī)器人多傳感器融合定位算法開發(fā)；
4. 負(fù)責(zé)機(jī)器人深度學(xué)習(xí)結(jié)合SLAM的探索工作；
5. 負(fù)責(zé)SLAM相關(guān)的技術(shù)文檔撰寫。
崗位要求：
1. 碩士及以上學(xué)歷，計算機(jī)、自動化、機(jī)器人、導(dǎo)航工程等相關(guān)專業(yè)；
2. 熟悉主流SLAM算法，如ORB-SLAM、LIO-SAM、Cartographer、LOAM、VINS等，具備完整的實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)；
3. 扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底，掌握線性代數(shù)、概率統(tǒng)計、最小二乘優(yōu)化、圖優(yōu)化（g2o、Ceres）等基礎(chǔ)理論；
4. 熟練掌握C++/Python語言，具備良好的代碼結(jié)構(gòu)與工程開發(fā)能力；
5. 熟悉ROS/ROS2框架，能獨(dú)立完成算法在機(jī)器人平臺上的部署與調(diào)試；
6. 具備多傳感器融合（IMU、LiDAR、Camera、UWB、GPS）的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
7. 具備良好的問題分析能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神及技術(shù)熱情，有實(shí)機(jī)部署或工程項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。