崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)工業(yè)AGV領(lǐng)域的決策規(guī)劃與控制算法研發(fā)，包括全局路徑規(guī)劃（如改進(jìn)A*、D* Lite算法）、局部軌跡生成（如動(dòng)態(tài)窗口法DWA、時(shí)間彈性帶TEB）及運(yùn)動(dòng)控制算法（如PID、MPC、模糊控制等），結(jié)合激光雷達(dá)、視覺(jué)、IMU等多傳感器融合數(shù)據(jù)，優(yōu)化AGV在車(chē)間動(dòng)態(tài)避障、交叉路口會(huì)車(chē)、狹窄通道通行、精準(zhǔn)泊車(chē)等核心場(chǎng)景的算法性能，確保規(guī)劃路徑的高效性、軌跡的平滑性及控制精度（滿足工業(yè)場(chǎng)景厘米級(jí)定位導(dǎo)航需求）。針對(duì)工廠動(dòng)態(tài)人員、移動(dòng)叉車(chē)、臨時(shí)障礙物等復(fù)雜工況，設(shè)計(jì)適配性算法方案，解決長(zhǎng)尾問(wèn)題，提升系統(tǒng)魯棒性；
2.負(fù)責(zé)規(guī)控算法與AGV感知（激光SLAM/視覺(jué)SLAM）、定位、車(chē)載控制器等模塊的協(xié)同對(duì)接，完成算法在工業(yè)級(jí)嵌入式平臺(tái)（如RK3588）的部署與優(yōu)化，解決實(shí)時(shí)性、資源占用等工程化問(wèn)題。參與工業(yè)AGV系統(tǒng)的整體集成。負(fù)責(zé)規(guī)控算法相關(guān)的仿真測(cè)試與實(shí)地調(diào)試，分析極端場(chǎng)景下的失效案例，保障AGV在工廠實(shí)際工況下穩(wěn)定運(yùn)行；
3.針對(duì)工業(yè)AGV特定業(yè)務(wù)場(chǎng)景（如倉(cāng)儲(chǔ)貨物轉(zhuǎn)運(yùn)、產(chǎn)線物料配送、車(chē)間跨區(qū)域調(diào)度、叉車(chē)式AGV作業(yè)），結(jié)合AGV運(yùn)動(dòng)學(xué)特性（差速驅(qū)動(dòng)、舵輪驅(qū)動(dòng)等），設(shè)計(jì)場(chǎng)景化規(guī)控策略與算法方案。負(fù)責(zé)AGV量產(chǎn)項(xiàng)目中的規(guī)控算法維護(hù)與迭代，保障算法在多車(chē)協(xié)同調(diào)度、路徑動(dòng)態(tài)調(diào)整等實(shí)際應(yīng)用中的穩(wěn)定性與可靠性，推動(dòng)算法方案從原型驗(yàn)證到產(chǎn)品化落地的全流程實(shí)施，滿足工廠物流效率提升需求；
4.跟蹤工業(yè)AGV規(guī)控算法領(lǐng)域前沿技術(shù)，開(kāi)展技術(shù)預(yù)研與創(chuàng)新實(shí)踐，推動(dòng)算法架構(gòu)升級(jí)與性能突破。撰寫(xiě)技術(shù)文檔、算法設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)與測(cè)試報(bào)告，完成項(xiàng)目進(jìn)度跟蹤與風(fēng)險(xiǎn)管控；與產(chǎn)品、測(cè)試、硬件及工廠現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施團(tuán)隊(duì)等跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作，明確技術(shù)需求，保障項(xiàng)目按時(shí)高質(zhì)量交付。指導(dǎo)初級(jí)工程師開(kāi)展算法開(kāi)發(fā)與調(diào)試工作；
5.按時(shí)完成上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他工作任務(wù)。
任職要求：
1.碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、車(chē)輛工程、機(jī)器人工程、控制工程、應(yīng)用數(shù)學(xué)等理工科相關(guān)專(zhuān)業(yè)，3年及以上規(guī)控算法相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2.主導(dǎo)或核心參與過(guò)工業(yè)AGV規(guī)控算法研發(fā)項(xiàng)目，具備AGV量產(chǎn)項(xiàng)目算法落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；熟悉AGV激光SLAM/視覺(jué)SLAM導(dǎo)航、動(dòng)態(tài)避障、多車(chē)協(xié)同調(diào)度等至少一項(xiàng)核心功能的算法開(kāi)發(fā)流程；
3.核心技術(shù)能力：
算法基礎(chǔ)：扎實(shí)掌握控制理論（經(jīng)典控制、現(xiàn)代控制）、線性代數(shù)、優(yōu)化理論、路徑規(guī)劃與決策優(yōu)化相關(guān)知識(shí)，熟悉主流規(guī)控算法框架（如Autoware、ROS Navigation）及常用算法（如有限狀態(tài)機(jī)、DWA、TEB、改進(jìn)A*等）以及運(yùn)動(dòng)控制算法（如PID、MPC、模糊控制等），了解SLAM相關(guān)原理與多傳感器融合技術(shù)。
編程與工具：精通C++/Python編程語(yǔ)言，具備良好的代碼風(fēng)格與工程化能力；熟練使用Matlab/Simulink進(jìn)行算法原型驗(yàn)證，熟悉Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境及ROS/ROS2等開(kāi)發(fā)工具。
工程能力：具備工業(yè)AGV運(yùn)動(dòng)學(xué)建模經(jīng)驗(yàn)，熟悉仿真測(cè)試工具鏈（如Gazebo、V-REP）的使用；具備功能安全相關(guān)要求或工業(yè)惡劣環(huán)境適配經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4.具備獨(dú)立分析與解決復(fù)雜技術(shù)問(wèn)題的能力，能夠快速定位并解決算法研發(fā)與落地過(guò)程中的工程難題；具備良好的跨團(tuán)隊(duì)溝通協(xié)作能力與項(xiàng)目推進(jìn)意識(shí)，對(duì)行業(yè)前沿技術(shù)有持續(xù)學(xué)習(xí)的熱情與探索能力；
5.加分項(xiàng)：具備3D SLAM高精建圖與AGV融合定位算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；熟悉多AGV統(tǒng)一調(diào)度算法；擁有叉車(chē)式AGV、重載AGV規(guī)控算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)在AGV動(dòng)態(tài)避障中的應(yīng)用。
6.具備良好的溝通協(xié)調(diào)能力及突發(fā)問(wèn)題處理能力，抗壓能力強(qiáng) ，服從組織安排。