崗位職責：
1、負責機械臂的運動學、動力學建模與仿真。
2、開發(fā)與優(yōu)化運動規(guī)劃算法（如路徑規(guī)劃、軌跡規(guī)劃、避障規(guī)劃）。
3、設計與實現(xiàn)高精度伺服控制、力/位置混合控制、阻抗控制等先進控制算法。
4、將算法模塊集成到機器人操作系統(tǒng)（ROS/ROS2）中，并進行實機調試與性能優(yōu)化。
5、跟進機器人學領域前沿技術，推動算法在產(chǎn)品中的創(chuàng)新應用。
任職要求：
1、碩士及以上學歷，自動化、計算機、數(shù)學、機器人等相關專業(yè)。
扎實的數(shù)學基礎（線性代數(shù)、矩陣論、優(yōu)化理論、數(shù)值計算）。
2、精通C++/Python，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，精通ROS/ROS2框架。
深入理解機器人學經(jīng)典理論（如剛體運動學、動力學）。
3、熟悉常見運動規(guī)劃庫（OMPL, MoveIt）或控制算法。
4、良好的溝通協(xié)調能力和團隊協(xié)作能力。