職位職責(zé)：
1.開發(fā)、實現(xiàn)和調(diào)試機器人運動控制與動力學(xué)相關(guān)算法。
2.進行機器人運動學(xué)和動力學(xué)建模與仿真。
3.開發(fā)機器人障礙檢測、狀態(tài)預(yù)測與估計等算法。
4.參與項目評估、技術(shù)方案設(shè)計、文檔編寫，并確保開發(fā)進度，開展新技術(shù)預(yù)研。
5.與市場銷售部門溝通，分析市場趨勢與客戶需求。
6.組建機器人研發(fā)與應(yīng)用團隊，制定并考核團隊成員績效。
任職要求：
1.本科及以上學(xué)歷，具備機器人研發(fā)經(jīng)驗，熟悉主流工業(yè)機器人。
2.熟悉ROS系統(tǒng)開發(fā)，掌握SLAM算法，了解激光雷達、視覺、IMU等傳感器的融合應(yīng)用。
3.熟悉底盤運動系統(tǒng)、MCU單片機、電機與驅(qū)動器、外設(shè)傳感器及電源管理。
4.了解結(jié)構(gòu)設(shè)計、機械設(shè)計及生產(chǎn)加工流程。
5.具備良好的團隊合作精神、溝通協(xié)調(diào)能力，能承受工作壓力。