（1）崗位職責(zé)：
l 負(fù)責(zé)各類機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、路徑優(yōu)化、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解、抓取軌跡生成等；
l 負(fù)責(zé)機(jī)械臂+移動(dòng)底盤的協(xié)調(diào)規(guī)劃，包括目標(biāo)靠近、末端位姿調(diào)整、避障、軌跡平滑等；
l 負(fù)責(zé)抓取/采摘策略設(shè)計(jì)（抓取、采摘順序規(guī)劃、最佳抓取點(diǎn)選擇、動(dòng)作優(yōu)化）；
l 負(fù)責(zé)移動(dòng)底盤在復(fù)雜環(huán)境下的導(dǎo)航、局部路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤和避障控制；
l 負(fù)責(zé) MoveIt / OMPL / ROS 與機(jī)械臂控制器的整合與調(diào)試；
l 負(fù)責(zé)基于復(fù)雜環(huán)境下目標(biāo)抓取/采摘的智能規(guī)劃策略（如 RRT*、TEB、TrajOpt、CHOMP 等）；
l 在仿真系統(tǒng)（Gazebo、Unity、Isaac Sim）與實(shí)際環(huán)境中進(jìn)行算法驗(yàn)證、調(diào)優(yōu)；
l 編寫規(guī)劃與控制算法文檔、接口說明。
（2）任職需求與優(yōu)先條件：
l 機(jī)器人、自動(dòng)化、力控、機(jī)械工程等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷；
l 熟悉 ROS/ROS2，熟練掌握 C++/Python；
l 熟悉機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)建模、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、規(guī)劃算法（OMPL/MoveIt/TrajOpt/TEB 等）；
l 熟悉底盤控制（差速/履帶/四驅(qū)）、PID/MPC 控制、狀態(tài)估計(jì)等；
l 有抓取機(jī)器人、采摘機(jī)器人、機(jī)械臂應(yīng)用或戶外機(jī)器人經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
l 有強(qiáng)現(xiàn)場調(diào)試能力、能適應(yīng)戶外測試環(huán)境。