（1）崗位職責(zé)：
l 負(fù)責(zé)自主抓取/采摘機(jī)器人的視覺感知算法研發(fā)，包括目標(biāo)檢測、分割、關(guān)鍵點(diǎn)定位、深度估計(jì)、成熟度預(yù)測等；
l 負(fù)責(zé)圖像、多視角、點(diǎn)云的融合感知，實(shí)現(xiàn)三維定位與姿態(tài)估計(jì)；
l 負(fù)責(zé)復(fù)雜室外環(huán)境下的魯棒感知，包括遮擋、光照變化、枝葉干擾等場景下的算法優(yōu)化；
l 負(fù)責(zé)傳感器標(biāo)定（相機(jī)、深度相機(jī)、LiDAR、IMU 等），提升定位精度和穩(wěn)定性；
l 開展數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)清洗、標(biāo)注體系構(gòu)建；
l 在嵌入式平臺（ARM/NPU/Jetson/CPU）上部署感知模型并優(yōu)化性能；
l 編寫感知算法文檔與接口說明。
（2）任職需求與優(yōu)先條件：
l 計(jì)算機(jī)視覺、人工智能、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷；
l 精通 C++/Python，熟悉 PyTorch/TensorRT/ONNXRuntime；
l 熟悉 YOLO、DINO、RT-DETR、SAM 等視覺框架，具備實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
l 熟悉三維視覺，包括點(diǎn)云處理、深度估計(jì)、ICP、位姿估計(jì)等；
l 熟悉多傳感器標(biāo)定（相機(jī)-IMU、相機(jī)-LiDAR 等）；
l 有農(nóng)業(yè)視覺、果園檢測、采摘機(jī)器人感知經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
l 發(fā)表過視覺相關(guān)論文、參與開源項(xiàng)目、或有落地項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。