崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)各類礦用機器人的實時狀態(tài)數(shù)據(jù)(傳感器數(shù)據(jù)、位置、姿態(tài)、故障碼)、作業(yè)數(shù)據(jù)的接入與解析。
2、負(fù)責(zé)機器人搭載的多路視頻流(可見光、紅外、熱成像)的接入、轉(zhuǎn)碼、存儲與分發(fā)。
3、對接不同通信協(xié)議(如Modbus, CAN, Ethernet/IP, MQTT, RTSP等),實現(xiàn)與機器人底層控制系統(tǒng)的穩(wěn)定通信。
4、負(fù)責(zé)開發(fā)與維護(hù)機器人綜合管控平臺,實現(xiàn)機器人的集中監(jiān)控、任務(wù)調(diào)度、遠(yuǎn)程操控、電子圍欄、告警管理等功能。
5、設(shè)計與開發(fā)數(shù)據(jù)可視化大屏,直觀展示機器人集群狀態(tài)、作業(yè)統(tǒng)計、安全預(yù)警等信息。
6、實現(xiàn)平臺與礦山現(xiàn)有系統(tǒng)(如GIS地理信息系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)、安全監(jiān)測系統(tǒng))的數(shù)據(jù)集成與聯(lián)動。
任職要求
1、本科及以上學(xué)歷,計算機、軟件工程、通信工程、自動化、礦業(yè)相關(guān)自動化專業(yè)。
2、熟悉工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu),了解IIoT平臺相關(guān)技術(shù)棧。
3、精通 Java/Python 中的至少一種,用于后端服務(wù)開發(fā);熟悉 C++ 者優(yōu)先(用于與底層設(shè)備交互)。
4、精通 MQTT, Kafka 等消息隊列;
5、熟悉RTSP,ONVIF等視頻協(xié)議;有FFmpeg、流媒體服務(wù)器(如SRS, ZLMediaKit)使用經(jīng)驗;了解視頻編解碼、低延遲傳輸、AI分析集成。
6、熟練掌握時序數(shù)據(jù)庫(如TDengine, InfluxDB)用于存儲傳感器數(shù)據(jù);熟悉關(guān)系型數(shù)據(jù)庫MySQL和NoSQL數(shù)據(jù)庫。
7、深刻理解TCP/IP、UDP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,熟悉礦用網(wǎng)絡(luò)特點(如5G專網(wǎng)、Mesh網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)環(huán)網(wǎng))。
8、良好的溝通與團隊協(xié)作能力, 需要與機器人硬件工程師、算法工程師、礦山現(xiàn)場人員、其他系統(tǒng)供應(yīng)商頻繁溝通協(xié)作。
9、較強的抗壓能力與學(xué)習(xí)能力, 能適應(yīng)礦業(yè)項目現(xiàn)場調(diào)試的艱苦環(huán)境,技術(shù)迭代快,需持續(xù)學(xué)習(xí)。