崗位職責(zé)
1、三維環(huán)境感知與理解：基于激光雷達和視覺傳感器，實時檢測并識別巷道可通行區(qū)域、邊界、障礙物，以及關(guān)鍵目標(biāo)（如行人、礦車、設(shè)備、支護結(jié)構(gòu)、水坑、電纜等）。
2、結(jié)構(gòu)化與非結(jié)構(gòu)化場景感知：針對巷道的結(jié)構(gòu)化特征（如墻壁、軌道、管道）進行高精度提取，同時對非結(jié)構(gòu)化場景（如垮落區(qū)、泥濘路面）進行語義分割與地形分析。
3、多模態(tài)感知融合：融合激光雷達的精確幾何信息與攝像頭的豐富紋理語義信息，提升感知系統(tǒng)的全天候（暗光/強光）和全工況（粉塵/水霧）性能。
4、動態(tài)障礙物跟蹤與預(yù)測：實現(xiàn)對移動目標(biāo)和人員的行為軌跡跟蹤與意圖預(yù)測，為機器人的主動避障與安全決策提供依據(jù)。

任職要求
1、計算機科學(xué)、機器人學(xué)、自動化、測繪、電子工程、人工智能等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。
2、精通深度學(xué)習(xí)模型在3D點云和2D圖像上的應(yīng)用，包括但不限于：目標(biāo)檢測（ CenterPoint, YOLO系列）、語義分割（PointNet++, DeepLabV3+）、實例分割。
3、精通傳統(tǒng)點云處理算法：濾波、聚類、特征提取、配準(zhǔn)等。
4、有成熟的激光-視覺融合感知項目經(jīng)驗；熟悉傳感器標(biāo)定（內(nèi)參、外參）；了解在線學(xué)習(xí)或域自適應(yīng)技術(shù)以應(yīng)對環(huán)境變化。
5、良好的溝通協(xié)調(diào)能力和團隊協(xié)作能力。