職位描述
運動控制算法導航算法機器人算法船舶/航空/航天/火車制造計算機軟件
崗位職責
· 負責月球移動機器人GNC系統(tǒng)的架構設計與協(xié)調(diào)；
· 設計多源導航（IMU、視覺、星敏）融合方案及控制算法；
· 組織系統(tǒng)仿真、軟硬件在環(huán)測試、月面環(huán)境試驗驗證；
· 撰寫關鍵技術文檔，推動跨系統(tǒng)協(xié)同開發(fā)。
任職要求
· 航空航天、導航、機器人等相關專業(yè)碩士及以上學歷；
· 5年以上GNC系統(tǒng)或移動機器人設計經(jīng)驗，熟悉EKF/VIO/軌跡控制；
· 精通C/C++，熟悉Linux/RTOS開發(fā)；
· 有探月/深空項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
加分項
· 有空間任務實測經(jīng)驗或航天級系統(tǒng)開發(fā)背景；
· 熟悉系統(tǒng)冗余、容錯設計與高可靠架構。
· 負責月球移動機器人GNC系統(tǒng)的架構設計與協(xié)調(diào)；
· 設計多源導航（IMU、視覺、星敏）融合方案及控制算法；
· 組織系統(tǒng)仿真、軟硬件在環(huán)測試、月面環(huán)境試驗驗證；
· 撰寫關鍵技術文檔，推動跨系統(tǒng)協(xié)同開發(fā)。
任職要求
· 航空航天、導航、機器人等相關專業(yè)碩士及以上學歷；
· 5年以上GNC系統(tǒng)或移動機器人設計經(jīng)驗，熟悉EKF/VIO/軌跡控制；
· 精通C/C++，熟悉Linux/RTOS開發(fā)；
· 有探月/深空項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
加分項
· 有空間任務實測經(jīng)驗或航天級系統(tǒng)開發(fā)背景；
· 熟悉系統(tǒng)冗余、容錯設計與高可靠架構。
工作地點
深圳福田區(qū)福保
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項目由香港科技大學聯(lián)合多家本地、內(nèi)地及國際機構共同開展，包括香港理工大學、香港大學、香港中文大學、香港城市大學、上海航天技術研究院、大連理工大學、深圳大學及南非國家航天局等單位，構建跨學科、跨地域的航天科研協(xié)作網(wǎng)絡。項目已獲香港創(chuàng)新科技署資助，并在InnoHK平臺下設立“香港太空機器人與能源中心”承擔研發(fā)任務。
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