職位描述
運(yùn)動(dòng)控制算法機(jī)器人算法視覺圖像算法醫(yī)療設(shè)備/器械
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)理療機(jī)器人機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)，包括軌跡規(guī)劃、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解、動(dòng)力學(xué)補(bǔ)償?shù)?br>2.設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器距離傳感器信號(hào)采集與處理算法
3.開發(fā)基于力反饋的柔順控制算法，確保治療過程安全可靠
4.與機(jī)械設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)協(xié)作優(yōu)化機(jī)器人結(jié)構(gòu)參數(shù)
5.編寫測(cè)試用例并進(jìn)行算法驗(yàn)證與性能調(diào)優(yōu)
6.將算法集成到 C#/C++ 控制系統(tǒng)并編寫技術(shù)文檔
任職要求：
1.自動(dòng)化、機(jī)器人、控制理論等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷
2.3 年以上機(jī)器人控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué) / 動(dòng)力學(xué)
3.精通 C++/C# 編程，熟悉 ROS 框架優(yōu)先
4.掌握 PID 控制、自適應(yīng)控制等經(jīng)典控制理論
5.具備傳感器信號(hào)處理與濾波算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
6.熟悉 EtherCAT、Canopen、Modbus 等工業(yè)通信協(xié)議
7.有醫(yī)療設(shè)備開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
1.負(fù)責(zé)理療機(jī)器人機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)，包括軌跡規(guī)劃、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解、動(dòng)力學(xué)補(bǔ)償?shù)?br>2.設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器距離傳感器信號(hào)采集與處理算法
3.開發(fā)基于力反饋的柔順控制算法，確保治療過程安全可靠
4.與機(jī)械設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)協(xié)作優(yōu)化機(jī)器人結(jié)構(gòu)參數(shù)
5.編寫測(cè)試用例并進(jìn)行算法驗(yàn)證與性能調(diào)優(yōu)
6.將算法集成到 C#/C++ 控制系統(tǒng)并編寫技術(shù)文檔
任職要求：
1.自動(dòng)化、機(jī)器人、控制理論等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷
2.3 年以上機(jī)器人控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué) / 動(dòng)力學(xué)
3.精通 C++/C# 編程，熟悉 ROS 框架優(yōu)先
4.掌握 PID 控制、自適應(yīng)控制等經(jīng)典控制理論
5.具備傳感器信號(hào)處理與濾波算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
6.熟悉 EtherCAT、Canopen、Modbus 等工業(yè)通信協(xié)議
7.有醫(yī)療設(shè)備開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
工作地點(diǎn)
閔行區(qū)上海歐萊雅商務(wù)中心-B棟408
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職位發(fā)布者
劉佩佩/人事
昨日活躍立即溝通
上海仙草盛博智能科技有限公司
南陽(yáng)仙草健康集團(tuán)有限公司上海分公司——集團(tuán)旗下核心的智能硬件與人工智能研發(fā)中心?！緫?zhàn)略布局：雙城協(xié)同，優(yōu)勢(shì)倍增】·上海：智慧引擎。我們立足上海這座全球科技創(chuàng)新高地，匯聚頂尖人才，專注于機(jī)器人核心算法、人工智能、工業(yè)設(shè)計(jì)、軟硬件開發(fā)等前沿技術(shù)的突破與創(chuàng)新?！つ详?yáng)：產(chǎn)業(yè)根基。依托集團(tuán)總部在南陽(yáng)“世界艾鄉(xiāng)”的全球領(lǐng)先艾草資源優(yōu)勢(shì)，我們擁有從種植、研發(fā)到生產(chǎn)的全產(chǎn)業(yè)鏈賦能，確保產(chǎn)品的道地品質(zhì)與深厚文化底蘊(yùn)。【我們的使命】用現(xiàn)代科技解構(gòu)傳統(tǒng)中醫(yī)的復(fù)雜經(jīng)驗(yàn)，打造精準(zhǔn)化、標(biāo)準(zhǔn)化、個(gè)性化的智能艾灸理療機(jī)器人，讓安全、高效、便捷的高品質(zhì)中醫(yī)養(yǎng)生服務(wù)進(jìn)入千家萬戶和專業(yè)機(jī)構(gòu)。【現(xiàn)招募上海研發(fā)團(tuán)隊(duì)核心成員】項(xiàng)目已進(jìn)入從概念到量產(chǎn)的關(guān)鍵攻堅(jiān)階段。我們渴望同樣熱愛科技、堅(jiān)信“科技向善”的您加入我們，共同解決那些激動(dòng)人心的技術(shù)挑戰(zhàn)?！疚覀兊膬?yōu)勢(shì)】·極高的技術(shù)挑戰(zhàn)與成就感：參與一個(gè)從0到1定義行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品研發(fā)全過程?！るp重的資源與平臺(tái)優(yōu)勢(shì)：既享受上海的創(chuàng)新生態(tài)與信息紅利，又擁有實(shí)體產(chǎn)業(yè)的堅(jiān)實(shí)支撐?！で逦穆殬I(yè)發(fā)展路徑：作為創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員，您的成長(zhǎng)將與公司的飛躍緊密相連?！び懈?jìng)爭(zhēng)力的薪酬福利：提供具備行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的薪資待遇及激勵(lì)方案。
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