職位描述
視覺圖像算法導(dǎo)航算法機器人算法
崗位職責(zé):
1、算法開發(fā)與驗證
1)參與四足/人形機器人控制系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)，包括但不限于目標(biāo)檢測、環(huán)境感知、自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃與優(yōu)化、運動控制等核心模塊，具備較深的算法功底。
2)參與機器人運動控制相關(guān)功能軟件的程序開發(fā)、編寫和調(diào)試。參與機器人系統(tǒng)的整體集成和測試。
3)使用仿真工具（如Gazebo、NVIDIA Isaac、MuJoCo、MATLAB/Simulink等）驗證控制算法的有效性。
2、傳感器集成與開發(fā)
1)參與各類傳感器的選型、集成與調(diào)試工作，確保傳感器與機器人本體的硬件適配與穩(wěn)定連接。
2)開發(fā)傳感器數(shù)據(jù)采集與處理程序，實現(xiàn)對環(huán)境參數(shù)（如溫度、濕度等）和聲光信號的實時準(zhǔn)確采集，為后續(xù)分析和決策提供支持。
3、技術(shù)研究與創(chuàng)新
1)跟蹤國內(nèi)外機器人運動控制領(lǐng)域的前沿技術(shù)，探索新的算法和方法。
2)探索大模型（LLM/VLM/VLA）、生成式模型（Diffusion Policy）在機器人領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用。
3)參與相關(guān)技術(shù)的研究項目，發(fā)表專利。
任職要求:
1、碩士或博士學(xué)歷，計算機/電子/自動化/機械工程/應(yīng)用數(shù)學(xué)/控制工程等相關(guān)專業(yè)。
2、精通至少一種主流編程語言（C++/Python）, 編碼規(guī)范良好，動手能力強；熟悉ROS/ROS2系統(tǒng)開發(fā)。
3、具有足式/人形機器人巡檢項目開發(fā)或機械臂項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；具有軌道交通、工業(yè)智能巡檢領(lǐng)域機器人項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
4、具有比較扎實的控制理論功底，了解機器人SLAM算法（如視覺/Lidar SLAM）、常規(guī)全局/局部路徑規(guī)劃算法（DWA/TEB/A*/RRT*/采樣規(guī)劃等）和控制算法（PID、MPC、自適應(yīng)控制等）及實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先。同時有ML/RL的相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先。
5、熟悉大模型在機器人上層規(guī)劃、任務(wù)分解中的技術(shù)原理。熟悉機器人模仿學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)理論，有相關(guān)實際落地經(jīng)驗優(yōu)先；具有VLA、VLM、LLM模型訓(xùn)練等機器人大模型落地經(jīng)驗優(yōu)先；
6、擁有機器人/人工智能等領(lǐng)域頂會論文者優(yōu)先考慮。
7、具備良好的邏輯思維能力和問題解決能力，能夠獨立解決復(fù)雜的控制問題。
8、有較強的團隊合作精神，能夠與其他部門有效溝通和協(xié)作。
工作地點
上海靜安區(qū)市北·壹中心
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王女士/招聘專員
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卡斯柯信號有限公司（CASCO）
卡斯柯信號有限公司成立于1986年，是中國鐵路通信信號股份有限公司控股管理，與阿爾斯通共同出資成立的一家專注于軌道交通的控制系統(tǒng)集成商。自成立三十多年來，卡斯柯以每年不低于10%的年銷售額投入，在軌道交通控制系統(tǒng)領(lǐng)域持續(xù)創(chuàng)新，獨創(chuàng)的“引進、消化、吸收、再創(chuàng)新”的卡斯柯模式，確保了國內(nèi)外最先進的技術(shù)總能及時轉(zhuǎn)化為最符合市場和客戶需求的實施落地，同時促進技術(shù)的自主研發(fā)和創(chuàng)新，迄今已擁有百余項具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)且與國際先進水平相當(dāng)?shù)南到y(tǒng)技術(shù)和產(chǎn)品，我們已形成完整的列車運行控制系統(tǒng)產(chǎn)品線，覆蓋信號系統(tǒng)全部領(lǐng)域，市場涉及國家鐵路、城市軌道交通、城際鐵路、有軌電車等各個領(lǐng)域，并為伊朗、香港、烏茲別克斯坦、尼日利亞、埃塞俄比亞、澳大利亞等海外國家和地區(qū)提供先進的信號控制系統(tǒng)。我們所交付的系統(tǒng)和產(chǎn)品以其技術(shù)的先進性、功能的適用性和質(zhì)量的可靠性深受用戶好評。我們始終堅信“人才”是公司最核心的資本，“尊重人才、培養(yǎng)人才、發(fā)展人才”是我們對每一位卡斯柯人的承諾。合一的團隊氛圍，溫馨備至的員工關(guān)愛，行業(yè)領(lǐng)先的培訓(xùn)體系與發(fā)展平臺，海外學(xué)習(xí)、交流和工作的機會，為實現(xiàn)“打造職業(yè)化的管理團隊、有行業(yè)影響力的專家隊伍以及最高效的工程實施隊伍”的人才戰(zhàn)略奠定了堅實的基礎(chǔ)。“我們堅守安全、永不妥協(xié)，始終致力于讓人們擁有最安心、高效、可持續(xù)的出行生活”——這是我們的堅定不移的使命。堅持和弘揚“實踐家精神、安全、誠信、團隊、創(chuàng)新”的核心價值觀，在鐵路和城市軌道交通大發(fā)展的時代背景下，我們致力于成為客戶最信賴的伙伴，并與客戶共同打造全方位的軌道交通控制系統(tǒng)集成方案?？ㄋ箍卵垉?yōu)秀的你們，一起去探索軌道交通行業(yè)那閃閃發(fā)亮的遠方，解鎖未來智慧出行！朝陽萬里，還需一個你！欲更多了解我們的技術(shù)及產(chǎn)品信息，歡迎訪問公司網(wǎng)站：www.casco.com.cn或關(guān)注公司微信公眾號。
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