崗位職責:
1、基于深度強化學習方法,開發(fā)和優(yōu)化人形雙足機器人運動控制算法,實現(xiàn)需要的雙足全身運動步態(tài);
2、負責深度強化學習橫型在實際機器人上的部署、驗證和調(diào)試;
3、持續(xù)跟蹤國內(nèi)外前沿研究成果,并進行相關算法復現(xiàn);
任職要求:
1、計算機科學、機器人學、自動化等相關專業(yè)碩士及以上學歷
2、掌握常見的強化學習算法/模仿學習算法,如DQN,PPO,GAIL等;
3、強悍的編程能力,熟悉python和C++等編程語言,熟悉常用的深度學習框架,如TensorFlow、PyTorch等,了解ROS2框架;
4、熟悉lssacGym/Sim、MujJoCo、Gazebo等主流仿真環(huán)境或者框架,有實際足式機器人部署經(jīng)驗;
5、具備出色團隊合作和溝通能力,對機器人技術、AI強化學習有濃厚的興趣和激情,具備一定的抗壓能力:
6、加分項:在機器人頂會RSS/ICRA/IROS/CORL上上發(fā)表過文章優(yōu)先。