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更新于 10月22日

人形機器人強化學習主任算法工程師(J10172)

2-4萬·16薪
  • 上海松江區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招2人

雇員點評標簽

  • 免費班車
  • 同事很nice
  • 工作環(huán)境好

職位描述

人形機器人
崗位職責:
1、基于深度強化學習方法,開發(fā)和優(yōu)化人形雙足機器人運動控制算法,實現(xiàn)需要的雙足全身運動步態(tài);
2、負責深度強化學習橫型在實際機器人上的部署、驗證和調(diào)試;
3、持續(xù)跟蹤國內(nèi)外前沿研究成果,并進行相關算法復現(xiàn);
任職要求:
1、計算機科學、機器人學、自動化等相關專業(yè)碩士及以上學歷
2、掌握常見的強化學習算法/模仿學習算法,如DQN,PPO,GAIL等;
3、強悍的編程能力,熟悉python和C++等編程語言,熟悉常用的深度學習框架,如TensorFlow、PyTorch等,了解ROS2框架;
4、熟悉lssacGym/Sim、MujJoCo、Gazebo等主流仿真環(huán)境或者框架,有實際足式機器人部署經(jīng)驗;
5、具備出色團隊合作和溝通能力,對機器人技術、AI強化學習有濃厚的興趣和激情,具備一定的抗壓能力:
6、加分項:在機器人頂會RSS/ICRA/IROS/CORL上上發(fā)表過文章優(yōu)先。

工作地點

上海松江區(qū)漕河涇科技綠洲5號樓602

職位發(fā)布者

宋哲/HR

剛剛活躍
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公司Logo埃夫特智能機器人股份有限公司
埃夫特智能機器人股份有限公司,是一家專注于機器人產(chǎn)業(yè)的高科技公司,于2020年在科創(chuàng)板上市。公司自成立以來,憑借前瞻性的戰(zhàn)略布局和對核心技術孜孜不倦的追求,逐步成長為國內(nèi)知名的機器人以及智能制造解決方案提供商,專注、專業(yè)打造全系列機器人產(chǎn)品以及跨行業(yè)智能制造解決方案。通過引進和吸收全球自動化領域的先進技術和經(jīng)驗,形成了從機器人核心零部件到機器人整機再到機器人高端系統(tǒng)集成領域的全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展格局。埃夫特以通用機器人研發(fā)制造為基礎,在噴涂、焊接、碼垛、搬運、上下料等多個應用領域提供解決方案,廣泛應用于汽車及汽車零部件、電子制造、光伏、鋰電、金屬制品、家具、家用電器、食品飲料等各行各業(yè)。埃夫特機器人和解決方案遍布全國,并出口到歐洲、亞洲、非洲、大洋洲等多個國家和地區(qū)。埃夫特正在成為一家全球型的公司,我們在亞洲、歐洲、美洲等地設有本地公司與分支機構,并通過整合全球資源來幫助客戶來提升競爭力。埃夫特致力于成為國際一流的智能化裝備提供商,在全球有多個機器人核心技術研究中心。我們始終堅持用機器人技術推動制造業(yè)創(chuàng)新。公司是國家機器人產(chǎn)業(yè)鏈鏈主企業(yè),首批國家級專精特新“小巨人”企業(yè),中國機械工業(yè)聯(lián)合會機器人分會副理事長單位,國家機器人標準化總體組成員單位,安徽省首批科技領軍企業(yè)。建有機器人行業(yè)國家企業(yè)技術中心、國家地方聯(lián)合工程研究中心、國家級博士后科研工作站、安徽省技術創(chuàng)新中心、安徽省工程技術研究中心等多個國家及省級以上研發(fā)平臺。埃夫特自成立以來累計主持和承擔包括科技部863計劃,國家重點研發(fā)計劃,國家科技重大專項在內(nèi)的機器人領域各類國家級科技攻關項目合計30余項,擁有各類專利400余件,并牽頭和參與了10余項機器人領域行業(yè)標準,形成了完整的研發(fā)和創(chuàng)新能力。埃夫特堅持以客戶為中心的價值觀,不斷洞悉市場需求、為客戶探索最佳解決方案。我們構建了遍布全國的專業(yè)化團隊和7*24小時在線的客戶服務體系,一切為了幫助客戶更好的創(chuàng)造價值。
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