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更新于 6月7日

運(yùn)動控制算法工程師

1.8-2.5萬
  • 上海閔行區(qū)
  • 3-5年
  • 大專
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C/C++規(guī)控算法運(yùn)動控制算法
1.移動機(jī)器人相關(guān)導(dǎo)航算法和架構(gòu)開發(fā),設(shè)計(jì)接口;
2.參與不同輪系機(jī)器人路徑規(guī)劃和跟隨算法開發(fā);
3.跟進(jìn)業(yè)務(wù)落地, 現(xiàn)場調(diào)試和優(yōu)化算法落地效果。
任職要求:
1.計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動化等相關(guān)專業(yè),本科以上學(xué)歷,3年以上經(jīng)驗(yàn);
2.熟練使用c++或c語言;
3.熟悉機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、運(yùn)動控制、軌跡規(guī)劃等知識. 如PID, LQR, MPC 滑模等控制算法, 貝塞爾曲線、樣條曲線等概念;
4.有涉及移動機(jī)器人、工業(yè)物流、自動駕駛等領(lǐng)域較多的項(xiàng)目或比賽經(jīng)驗(yàn),有較強(qiáng)的項(xiàng)目落地能力和產(chǎn)品化思維;
5.熟悉linux系統(tǒng),了解ROS系統(tǒng)的加分;
6.無障礙英文資料閱讀與溝通能力優(yōu)先,能夠快速查閱英文資料解決問題,快速閱讀英文文檔。

工作地點(diǎn)

閔行區(qū)上海颯智智能科技有限公司

職位發(fā)布者

田孟瀅/人事經(jīng)理

當(dāng)前在線
立即溝通
公司Logo上海颯智智能科技有限公司
上海颯智智能科技有限公司(簡稱“颯智智能”)成立于2017年11月底,致力于智能移動共融機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)品的研發(fā)、集成與應(yīng)用,是一家專業(yè)提供人工智能和機(jī)器人結(jié)合核心底層技術(shù)開發(fā)與應(yīng)用的系統(tǒng)解決方案的高新技術(shù)企業(yè),也是少數(shù)在航天、醫(yī)療、電力、日化、館藏等行業(yè)均實(shí)現(xiàn)典型創(chuàng)新型應(yīng)用案例解決方案的廠商之一。公司目前產(chǎn)品覆蓋從機(jī)器人控制器、機(jī)器人操作系統(tǒng)、人工智能與大數(shù)據(jù)處理、云傳輸與云存儲應(yīng)用、應(yīng)用軟件到整機(jī)產(chǎn)品等各個方面。核心團(tuán)隊(duì)均來自上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)等985高校及美國和德國等海內(nèi)外知名高校的工學(xué)博士和碩士,碩博占比達(dá)60%,具有發(fā)那科、新時達(dá)、霍尼韋爾、特斯拉等世界500強(qiáng)企業(yè)智能機(jī)器人和自動化項(xiàng)目豐富的研發(fā)和管理經(jīng)驗(yàn)。
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