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崗位職責(zé)：
1. 主導(dǎo)機(jī)器人核心算法的設(shè)計(jì)與研發(fā)：負(fù)責(zé)機(jī)器人感知、定位、導(dǎo)航（SLAM）、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制或機(jī)械臂操作等關(guān)鍵算法的架構(gòu)設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化，確保系統(tǒng)在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下的魯棒性與實(shí)時(shí)性。
2. 構(gòu)建高可靠性與可擴(kuò)展的ROS系統(tǒng)架構(gòu)：基于ROS 2 Humble或后續(xù)版本，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)模塊化、服務(wù)化、高解耦的機(jī)器人軟件架構(gòu)，推動(dòng)系統(tǒng)向生產(chǎn)級部署演進(jìn)，提升整體系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可維護(hù)性與可測試性。
3. 引領(lǐng)技術(shù)攻關(guān)與性能優(yōu)化：針對機(jī)器人在實(shí)際場景中的性能瓶頸（如延遲、精度、資源占用等），主導(dǎo)深入分析與調(diào)優(yōu)，提出創(chuàng)新性解決方案，并推動(dòng)落地應(yīng)用。
4. 制定技術(shù)規(guī)范與研發(fā)流程：建立并推廣團(tuán)隊(duì)內(nèi)的算法開發(fā)規(guī)范、代碼質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、單元測試與集成測試流程，提升團(tuán)隊(duì)整體研發(fā)效率與交付質(zhì)量。
5. 指導(dǎo)與培養(yǎng)中級及初級工程師：作為技術(shù)骨干，承擔(dān) mentor 角色，指導(dǎo)團(tuán)隊(duì)成員完成關(guān)鍵技術(shù)任務(wù)，組織技術(shù)評審與分享，提升團(tuán)隊(duì)整體技術(shù)水平。
6. 推動(dòng)前沿技術(shù)預(yù)研與落地：跟蹤機(jī)器人與人工智能領(lǐng)域最新進(jìn)展（如ROS 2新特性、AI+機(jī)器人、多模態(tài)感知、強(qiáng)化學(xué)習(xí)應(yīng)用等），評估其可行性并主導(dǎo)原型驗(yàn)證與工程化落地。
7. 跨部門協(xié)作與項(xiàng)目交付：與硬件、產(chǎn)品、測試及運(yùn)維團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，主導(dǎo)大型機(jī)器人項(xiàng)目的算法模塊交付，確保端到端功能實(shí)現(xiàn)與性能達(dá)標(biāo)。
8. 參與產(chǎn)品戰(zhàn)略規(guī)劃：基于技術(shù)洞察，為機(jī)器人產(chǎn)品的長期技術(shù)路線提供建議，推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品競爭力。
任職要求：
1. 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人、人工智能、控制工程或相關(guān)專業(yè)碩士3年以上，本科8年以上機(jī)器人算法研發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)。
2. 精通 C++ 和 Python，具備良好的軟件工程素養(yǎng)；熟練掌握數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、算法設(shè)計(jì)與性能優(yōu)化技巧，代碼風(fēng)格規(guī)范，具備高并發(fā)、低延遲系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3. 熟練掌握 ROS 2（Humble 或 Iron 版本）核心機(jī)制（如節(jié)點(diǎn)通信、生命周期管理、QoS策略、實(shí)時(shí)性支持等），具備從 ROS 1 到 ROS 2 遷移或獨(dú)立構(gòu)建生產(chǎn)級 ROS 2 系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)；熟悉 rclcpp、rclpy、ament、launch 等工具鏈。
4. 算法領(lǐng)域?qū)ｉL（滿足其一或多項(xiàng)）：在 SLAM（如 LIO/LIMO、VIO、多傳感器融合）、自主導(dǎo)航（全局/局部路徑規(guī)劃如 A*/RRT*/Hybrid A*、軌跡優(yōu)化）、運(yùn)動(dòng)控制（MPC、PID 自適應(yīng)控制）、機(jī)械臂操作（逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、軌跡規(guī)劃、抓取規(guī)劃、力控）等領(lǐng)域有深入研究和實(shí)際項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)；
能獨(dú)立完成算法建模、仿真驗(yàn)證與實(shí)機(jī)調(diào)優(yōu)。
5. 熟悉 AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）或協(xié)作機(jī)械臂系統(tǒng)的整體架構(gòu)，具備與激光雷達(dá)、IMU、相機(jī)、編碼器等傳感器集成調(diào)試的經(jīng)驗(yàn)，能夠分析并解決軟硬件協(xié)同中的時(shí)序、同步與標(biāo)定問題。
6. 具備主導(dǎo)大型機(jī)器人項(xiàng)目技術(shù)方案設(shè)計(jì)的能力，能帶領(lǐng)小團(tuán)隊(duì)完成關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)；具備良好的溝通能力和文檔撰寫能力，能夠在跨職能團(tuán)隊(duì)中推動(dòng)技術(shù)落地。
7. 對機(jī)器人前沿技術(shù)（如 AI 驅(qū)動(dòng)的感知與決策、語義 SLAM、模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)在機(jī)器人中的應(yīng)用）保持敏感，具備快速學(xué)習(xí)和原型驗(yàn)證能力，有頂會(huì)論文（ICRA、IROS、RSS、CoRL 等）或開源項(xiàng)目貢獻(xiàn)者優(yōu)先。
8. 具備強(qiáng)烈的責(zé)任心和項(xiàng)目推動(dòng)力，能在復(fù)雜環(huán)境下獨(dú)立思考、主動(dòng)發(fā)現(xiàn)問題并推動(dòng)閉環(huán)解決。