国产中文无码av每日更新在线观看, 亚洲天堂中文字幕一区二区三区免费, 国产口爆吞精在线观视频-黄色国产, 92福利-国内精品久久久久久99,亚洲成AV人A片不卡无码,浪潮AV无码专区,老熟女败火白浆,中文字幕日产av,色情日本免费看大片

崗位職責：
1. 負責AGV機器人核心算法開發(fā)與優(yōu)化，包括基于ROS的導航（全局/局部路徑規(guī)劃、動態(tài)避障）、多傳感器融合SLAM（激光/視覺/IMU）及多AGV協(xié)同調(diào)度算法設(shè)計；
2. 搭建ROS/ROS2軟件架構(gòu)，實現(xiàn)算法模塊化開發(fā)，對接底層硬件（電機、傳感器）并完成嵌入式平臺部署與性能調(diào)優(yōu)；
3. 開發(fā)Gazebo仿真環(huán)境，驗證工業(yè)復雜場景（動態(tài)障礙、狹窄通道）下的算法魯棒性；
4. 解決實際部署中的定位漂移、通信延遲等問題，支持現(xiàn)場調(diào)試與算法迭代；
5. 跟蹤機器人領(lǐng)域前沿技術(shù)（如3D SLAM、深度學習導航），推動AGV智能化升級。
任職要求：
1. 計算機、自動化、機器人、電子信息等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學歷。
2. 熟悉ROS/ROS2系統(tǒng)架構(gòu)，熟悉常用工具鏈（RViz、TF、MoveBase等）；
3. 熟練掌握C++/Python，具備Linux環(huán)境下開發(fā)調(diào)試能力；
4. 深入理解機器人學基礎(chǔ)算法：
路徑規(guī)劃（A*、Dijkstra、RRT、TEB等）；
狀態(tài)估計（卡爾曼濾波、粒子濾波、圖優(yōu)化）；
控制理論（PID、MPC、軌跡跟蹤）；
5. 熟悉SLAM技術(shù)（如GMapping、Cartographer、LOAM），有激光/視覺融合經(jīng)驗優(yōu)先；了解工業(yè)通信協(xié)議（Modbus、CAN、EtherCAT）及實時系統(tǒng)開發(fā)優(yōu)先。
6. 有AGV、AMR或移動機器人相關(guān)項目經(jīng)驗，熟悉工業(yè)場景需求，具備ROS算法從仿真到實際部署的全流程經(jīng)驗。