崗位職責(zé):
1. 負責(zé)ROS平臺上,基于humble版本的研發(fā)和維護工作。
2. 參與設(shè)計、開發(fā)、測試和優(yōu)化機器人應(yīng)用。
3. 對現(xiàn)存機器人軟件進行修改和升級,以增強性能和穩(wěn)定性。
4. 協(xié)作團隊開發(fā),保證代碼質(zhì)量,解決技術(shù)難題。
5. 跟蹤最新的ROS技術(shù)發(fā)展,不斷提升專業(yè)技能和研發(fā)水平。
任職要求:
1. 具備優(yōu)秀的編程技能,熟悉Python、C++或其他相關(guān)編程語言。
2. 對機器人技術(shù)充滿熱情,理解ROS的特性和優(yōu)勢。
3. 有能力獨立解決技術(shù)問題,能夠進行軟硬件設(shè)計、開發(fā)和測試。
4. 有AMR小車和機械臂的開發(fā)和調(diào)試經(jīng)驗。
5. 具備良好的團隊合作精神和溝通能力,能在壓力下工作。
6. 對新技術(shù)有持續(xù)學(xué)習(xí)的意愿和能力,有責(zé)任心,能夠承擔(dān)項目研發(fā)任務(wù)。