職位描述
導(dǎo)航算法機器避障路徑規(guī)劃傳感器融合智能機器人
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)負(fù)壓式爬壁機器人SLAM三維建圖核心算法的研發(fā)、優(yōu)化與落地，適配履帶/輪式行進(jìn)場景，解決復(fù)雜環(huán)境下的建圖精度、實時性問題；
2、主導(dǎo)IMU、激光雷達(dá)、雙目相機、編碼器等多傳感器數(shù)據(jù)融合算法設(shè)計，優(yōu)化數(shù)據(jù)同步、降噪、互補策略，提升SLAM系統(tǒng)的魯棒性和定位精度；
3、負(fù)責(zé)SLAM算法與ROS2系統(tǒng)的集成調(diào)試，對接ROS2嵌入式軟件團隊，完成算法的工程化部署、性能優(yōu)化及問題排查；
4、跟蹤SLAM領(lǐng)域前沿技術(shù)（語義SLAM、動態(tài)SLAM），結(jié)合爬壁機器人實際應(yīng)用場景，提出技術(shù)改進(jìn)方案并落地驗證；
5、編寫算法設(shè)計文檔、測試報告，參與研發(fā)中心算法研發(fā)流程標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)，可指導(dǎo)初級算法工程師開展工作。
1、負(fù)責(zé)負(fù)壓式爬壁機器人SLAM三維建圖核心算法的研發(fā)、優(yōu)化與落地，適配履帶/輪式行進(jìn)場景，解決復(fù)雜環(huán)境下的建圖精度、實時性問題；
2、主導(dǎo)IMU、激光雷達(dá)、雙目相機、編碼器等多傳感器數(shù)據(jù)融合算法設(shè)計，優(yōu)化數(shù)據(jù)同步、降噪、互補策略，提升SLAM系統(tǒng)的魯棒性和定位精度；
3、負(fù)責(zé)SLAM算法與ROS2系統(tǒng)的集成調(diào)試，對接ROS2嵌入式軟件團隊，完成算法的工程化部署、性能優(yōu)化及問題排查；
4、跟蹤SLAM領(lǐng)域前沿技術(shù)（語義SLAM、動態(tài)SLAM），結(jié)合爬壁機器人實際應(yīng)用場景，提出技術(shù)改進(jìn)方案并落地驗證；
5、編寫算法設(shè)計文檔、測試報告，參與研發(fā)中心算法研發(fā)流程標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)，可指導(dǎo)初級算法工程師開展工作。
招聘要求：
1、學(xué)歷：本科及以上，計算機、自動化、機器人工程、人工智能等相關(guān)專業(yè)，2年及以上SLAM算法研發(fā)經(jīng)驗，有機器人SLAM落地經(jīng)驗者優(yōu)先；
2、核心技能：精通C/C++/Python編程語言，熟練使用ROS2系統(tǒng)，深入理解SLAM核心原理，熟悉主流SLAM框架（Cartographer、LOAM系列、GMapping）；
3、 必備經(jīng)驗：有IMU+激光雷達(dá)+相機多傳感器融合建圖經(jīng)驗，熟練掌握卡爾曼濾波、粒子濾波等融合算法，具備算法仿真（MATLAB/Simulink）能力；
4、相關(guān)能力：了解履帶/輪式機器人行進(jìn)特性，有復(fù)雜場景下SLAM優(yōu)化經(jīng)驗者優(yōu)先，具備較強的邏輯思維和問題排查能力；
其他要求：具備良好的溝通協(xié)作能力和文檔編寫能力，能配合軟件、硬件團隊完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，認(rèn)同研發(fā)中心技術(shù)研發(fā)理念。
1、學(xué)歷：本科及以上，計算機、自動化、機器人工程、人工智能等相關(guān)專業(yè)，2年及以上SLAM算法研發(fā)經(jīng)驗，有機器人SLAM落地經(jīng)驗者優(yōu)先；
2、核心技能：精通C/C++/Python編程語言，熟練使用ROS2系統(tǒng)，深入理解SLAM核心原理，熟悉主流SLAM框架（Cartographer、LOAM系列、GMapping）；
3、 必備經(jīng)驗：有IMU+激光雷達(dá)+相機多傳感器融合建圖經(jīng)驗，熟練掌握卡爾曼濾波、粒子濾波等融合算法，具備算法仿真（MATLAB/Simulink）能力；
4、相關(guān)能力：了解履帶/輪式機器人行進(jìn)特性，有復(fù)雜場景下SLAM優(yōu)化經(jīng)驗者優(yōu)先，具備較強的邏輯思維和問題排查能力；
其他要求：具備良好的溝通協(xié)作能力和文檔編寫能力，能配合軟件、硬件團隊完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，認(rèn)同研發(fā)中心技術(shù)研發(fā)理念。
工作地點
蘇州工業(yè)園區(qū)眾創(chuàng)聯(lián)科技產(chǎn)業(yè)園7棟 B入口 901
認(rèn)證資質(zhì)
營業(yè)執(zhí)照信息
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職位發(fā)布者
劉女士/人力資源主管
昨日活躍立即溝通
奧克福(蘇州)科技有限公司公司介紹：奧克福是一家專注于智能接觸式機器人技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用的高科技創(chuàng)新企業(yè)。我們以“讓機器與人協(xié)同作業(yè)更安全、更智能、更高效”為使命，致力于為全球制造業(yè)、基礎(chǔ)設(shè)施管養(yǎng)及服務(wù)業(yè)提供領(lǐng)先的接觸式作業(yè)智能化綜合解決方案與系統(tǒng)。在很多作業(yè)領(lǐng)域，非接觸式的“觀察-執(zhí)行”模式無法滿足復(fù)雜物理世界中對物體進(jìn)行精細(xì)操作的需求。奧克福機器人依托自主研發(fā)的負(fù)壓爬壁機器人及相關(guān)控制算法與智能風(fēng)險感知系統(tǒng)，打造了新一代機器人智能作業(yè)平臺。從而在復(fù)雜、不確定的接觸式場景中實現(xiàn)人機安全協(xié)作與自主精準(zhǔn)作業(yè)。我們的核心價值在于：?安全可靠：從根本上解決接觸式作業(yè)中各種風(fēng)險因素，最大程度保障人、機、物的安全。?智能高效：大幅提升復(fù)雜接觸作業(yè)的自動化水平與生產(chǎn)效率，降低對人力的依賴與操作難度。?綜合解決方案：提供從核心控制器、智能算法到完整作業(yè)單元的一站式交鑰匙服務(wù)，助力客戶快速實現(xiàn)智能化升級。奧克福機器人正與各行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者緊密合作，將創(chuàng)新技術(shù)應(yīng)用于多個行業(yè)的接觸式高價值場景。我們立志成為接觸式機器人技術(shù)領(lǐng)域的全球領(lǐng)導(dǎo)者，用智能化手段重塑作業(yè)方式，賦能產(chǎn)業(yè)升級，共創(chuàng)人機協(xié)同的美好未來。發(fā)展歷程：??2023年11月成立奧克福（北京）機器人科技有限公司??2023年12月份成立AKERF(HONGKONG) ROBOTICS TECH CO.,LIMITED??2024年9月成立奧克福（蘇州）科技有限公司企業(yè)文化：??服務(wù)至上??嚴(yán)謹(jǐn)專業(yè)??誠信立足??創(chuàng)新致遠(yuǎn)
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