職位描述
導航算法機器人算法運動控制算法定位算法
崗位要求：
1.基于導航地圖的的全局精細路徑規(guī)劃，拓撲級別的規(guī)劃，車道級別的規(guī)劃，包括巡線、換道、掉頭等;2.基于當前實時周邊車道和障礙物數據的局部路徑規(guī)劃，設計符合交通規(guī)則的車輛路線，并且考慮周邊障礙物實時關系，考慮車輛以及拖掛的運動學等3.參與地圖與感知模塊與路徑規(guī)劃的對接接口設計與聯調;4.參與路徑規(guī)劃模塊的算法自動測試研發(fā)工作。
5.參與控制算法的開發(fā)和調試
5.參與控制算法的開發(fā)和調試
任職資格:
1.碩士及以上學歷，計算機、自動化、數學、車輛工程等相關專業(yè)
2.較強的C++開發(fā)能力;
3.對自動駕駛路徑規(guī)劃方向有1-2年的項目或者從業(yè)經驗，4.對路徑規(guī)劃有較強的理論基礎，熟悉數值優(yōu)化，采樣等路徑規(guī)劃算法5.較強的自主學習和團隊協作能力。
6.有實際落地經驗者優(yōu)先
7.有決策相關經驗者優(yōu)先
8.有帶拖掛車輛規(guī)劃經驗者優(yōu)先
9.有預測相關經驗者優(yōu)先
1.碩士及以上學歷，計算機、自動化、數學、車輛工程等相關專業(yè)
2.較強的C++開發(fā)能力;
3.對自動駕駛路徑規(guī)劃方向有1-2年的項目或者從業(yè)經驗，4.對路徑規(guī)劃有較強的理論基礎，熟悉數值優(yōu)化，采樣等路徑規(guī)劃算法5.較強的自主學習和團隊協作能力。
6.有實際落地經驗者優(yōu)先
7.有決策相關經驗者優(yōu)先
8.有帶拖掛車輛規(guī)劃經驗者優(yōu)先
9.有預測相關經驗者優(yōu)先
大小周9.00-6.00根據項目會有加班
工作地點
相城區(qū)清華大學蘇州汽車研究院(相城)8幢
認證資質
營業(yè)執(zhí)照信息
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