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技能要求：
1、精通規(guī)劃算法（A*、RRT*、LQR）、控制理論（PID、MPC、滑膜控制），熟悉車輛動力學模型；
2、掌握 C++/Python 編程，熟悉 ROS/ROS 2，能開發(fā)規(guī)劃控制模塊節(jié)點（如路3、了解 CAN 總線協(xié)議（如 CANoe 工具），能解析車輛狀態(tài)信號（如車速、轉向角）。
工作職責：
1、開發(fā)路徑規(guī)劃算法（全局路徑 A搜索、局部路徑 RRT/Hybrid A*），實現(xiàn)靜態(tài) / 動態(tài)障礙物規(guī)避（如行人橫穿、車輛加塞場景）；
2、設計行為決策邏輯（如跟車、變道、路口通行規(guī)則），處理簡單交通場景交互（如無保護左轉）；
3、開發(fā)控制算法（PID、MPC），將規(guī)劃軌跡轉化為油門、剎車、轉向指令，適配外采底盤的 CAN 總線協(xié)議；
4、與定位團隊對接車輛位姿數(shù)據(jù)，與嵌入式工程師聯(lián)調控制指令的實時性與準確性（如轉向角度誤差≤1°）。