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崗位職責

1. 從事具身智能領域關鍵技術研究，重點推進多模態(tài)感知、行為生成與決策控制融合框架的設計與實現(xiàn)；
2. 負責雙臂協(xié)作、復雜任務執(zhí)行中的智能動作生成、任務理解與分解方法的研究與系統(tǒng)驗證；
3. 開展人-機-環(huán)境建模、人類示教與策略遷移等具身智能方法研究；
4. 組織并主導具身智能相關算法在真實機器人系統(tǒng)中的集成測試，驗證其泛化能力與魯棒性；
5. 負責課題申請、技術路線制定及團隊技術把關，推進項目落地。

任職資格

1. 發(fā)表人工智能領域頂刊或者頂會者優(yōu)先；
2. 熟悉雙臂協(xié)作、多智能體系統(tǒng)或多模態(tài)感知與交互建模方法，具備代表性項目或論文成果；
3. 熟練掌握強化學習、模仿學習、行為克隆等具身智能相關技術，具備系統(tǒng)實現(xiàn)與工程落地經(jīng)驗者優(yōu)先；
4. 具備扎實的C++/Python開發(fā)能力，熟悉ROS、MoveIt、Gazebo等開發(fā)平臺；
5. 具有良好的學術視野與科研能力，能獨立開展研究工作并帶領團隊解決關鍵技術問題。