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1. 設(shè)計(jì)并開發(fā)基于深度學(xué)習(xí)的3D目標(biāo)檢測(cè)與位姿估計(jì)算法；
2. 負(fù)責(zé)機(jī)械臂抓取算法的設(shè)計(jì)與優(yōu)化，提升抓取精度和穩(wěn)定性；
3. 研究并應(yīng)用視覺(jué)SLAM、多傳感器融合等技術(shù)；
4. 進(jìn)行視覺(jué)算法的仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，優(yōu)化算法的實(shí)時(shí)性和魯棒性；
5. 與機(jī)械、控制團(tuán)隊(duì)合作，完成視覺(jué)系統(tǒng)與機(jī)械臂的集成和調(diào)試。

任職資格

1. 精通3D目標(biāo)檢測(cè)、位姿估計(jì)、視覺(jué)SLAM等核心算法，具備深度學(xué)習(xí)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
2. 熟悉機(jī)械臂抓取算法，具備ROS、MoveIt平臺(tái)的實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3. 精通C++/Python編程，具備TensorFlow、PyTorch等深度學(xué)習(xí)框架的使用經(jīng)驗(yàn)；
4. 具備2年以上機(jī)器人視覺(jué)算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5. 具有較強(qiáng)的數(shù)學(xué)和編程能力，能解決復(fù)雜場(chǎng)景下的視覺(jué)與操作問(wèn)題。